ГОСТ Р ИСО 7176-28—2015
е) Двухтактный механизм преодоленияf) Трехтактный механизм преодоленния
д)Динамически контролируемое устройство для преодоления лестниц
I — положение и конфигурация механизма преодоления, настроенною, еспи возможно, дпя обеспечения наиболее переднего
и верхнею положения центра массы: 2 — центр массы; 3 ■- пространство между передним механизмом преодоления и испы
тательной поверхностью, позволяющее устройству для преодоления лестниц наклоняться вперед на угол (3 * 1)’; 4 — задний
механизм преодоления, установленный так. что устройство дпя преодоления лестниц находится ха* можно выше: 5 — переднее
самоориентирующоеся колесо или поворотное колесо повернуто назад: 6 — расстояние между колесом и механизмом преодо
ления, настроенное, если возможно, для обеспечения наиболее переднего и верхнею положения центра массы; 7 -- расстояние
между кулачками, настроенное, если возможно, дпя обеспечения наиболее переднею и верхнею положения центра массы
Рисунок Е.1 — Примеры наименее устойчивого положения при движении вперед на поверхности передвижения
Е.2.3 На поверхности передвижения. Движение назад
На рисунке Е.2 представлены примеры устройств для преодоления лестниц, размещенных на испытатель
ной поверхности таким образом, вероятно, чтобы реализовать наименее устойчивое положение при движении
назад. В этих примерах:
a) центр массы находится как можно выше над самой задней точкой контакта:
b
) центр массы выдвинут как можно больше назад, но в то же время оставаясь впереди самой задней точки
контакта;
c) механизм преодоления установлен таким образом, что самая задняя точка контакта находится как можно
больше сдвинутой вперед относительно устройства для преодоления лестниц, но. все же позволяя устройству для
преодоления лестниц наклоняться назад на угол (3 ± 1)”.
П р и м е ч а н и е 1 — Когда устройство для преодоления лестниц устанавливают в наименее устойчивое
положение, некоторые части механизма преодоления могут находиться очень близко к испытательной поверхно
сти. но не быть в контакте с ней. Дпя некоторых испытаний важно обращать внимание, находятся ли эти части в
контакте с испытательной поверхностью или нет:
d) где переднее колесо является самоорквитирующимся колесом или поворотным колесом, оно повернуто
назад:
64