ГОСТ ISO 13849-1—2014
5.2.2 Ручной возврат
После подачи предохранительным устройством команды «Останов» состояние останова должно
поддерживаться до тех пор. пока не будут созданы безопасные условия для повторного пуска.
Восстановление функции безопасности путем возврата предохранительного устройства отменяет
команду «Останов». Отмена команды «Останов» должна быть подтверждена вручную, отдельным и
преднамеренным действием (ручным возвратом) (см. в таблице 8).
Функция ручного возврата:
- должна быть обеспечена с помощью отдельного и вручную управляемого устройства в пределах
SRP/CS:
- должна быть выполнена только в случае, если действуют все функции безопасности и предохра
нительные устройства;
- не должна сама инициировать движение или создавать опасную ситуацию;
- должна исполняться преднамеренным действием;
- должна подготавливать систему управления для приема отдельной команды «Останов»;
- должна применяться только путем выключения исполнительного механизма, находящегося в
положении «включено».
Уровень эффективности безопасности элементов, связанных с обеспечением безопасности и вы
полняющих функцию ручного возврата, должен выбираться так. чтобы включение функции ручного воз
врата не снижало требуемый уровень безопасности соответствующей функции.
Исполнительный механизм возврата должен находиться за пределами опасной зоны и в безопас
ном положении, из которого хорошо видно, что в пределах опасной зоны никого нет.
Требуется отдельная процедура возврата, когда нет полной видимости в пределах опасной
зоны.
Примечание — Единственное решение — это применение второгоисполнительного механизма возвра
та. Функция возврата запускается в пределах опасной зоны первым исполнительным механизмом в сочетании со
вторым, расположенным за пределами опасной зоны (около предохранительного устройства). Необходимо, чтобы
данная процедура возврата была реализована за ограниченное время перед тем. как система контроля
примет отдельную команду «Пуск».
5.2.3 Пуск и повторный пуск
Повторный автоматический запуск должен осуществляться только в том случае, если опасная
ситуация больше не существует. В частности, для блокировочных устройств с функцией пуска следует
применять 6.3.3.2.5 ISO 12100.
Требования к пуску и повторному пуску (см. в таблице 8) должны также применяться к машинам,
которые имеют дистанционное управление.
Примечание — Сигнал сдатчика обратной связи, поступающий всистему управления, может включить
автоматический повторный пуск.
Пример
—
В автоматическом режиме работы сигналы с датчика обратной связи, по
ступающие в систему управления, часто применяются для контроля технологического
процесса. Если заготовка вышла из позиции, то происходит останов технологического
процесса. Если мониторинг блокировочных устройств не превосходит автоматическое
регулирование процесса, то может возникнуть опасность повторного пуска машины в то
время, когда оператор меняет заготовку. Поэтому повторный пуск от пульта дистанцион
ного управления не должен выполняться до тех пор, пока предохранительное устройство
снова не включится и оператор не покинет опасную зону. Содействие функции предотвра
щения внезапного пуска, обеспеченного системой управления, зависит от результатов
оценки риска.
5.2.4 Функция местного управления
При местном управлении машиной (см. в таблице 8). например с помощью переносного устрой
ства управления или подвесного пульта, должны выполняться следующие требования:
- средства, выбранные для местного управления, должны быть расположены за пределами опас
ной зоны;
- запуск опасных условий эксплуатации в локальной зоне с оцененным риском должен быть воз
можен только от одного устройства местного управления;
- переключение управления между местным и главным не должно создавать опасную ситуацию.
24