ГОСТ Р 55534— 2013
модуль на выдачу сообщений по протоколу NMEA-0183 {сообщения GGA. RMC. VTG. GSA и GSV по [5])
с частотой 1 Гц.
П р и м е ч а н и е — Настройка частоты выдачи навигационных сообщений навигационным модулем АС
осуществляется с помощью параметра установки GNSS_DATA_RATE.
5.8.3 Подготовить имитатор к работе в соответствии с РЭ на него. Запустить СИ для движения с
ускорением до максимальной скорости, установленной в эксплуатационной документации на испытывае
мую АС, с имитацией только сигналов ГНСС ГЛОНАСС (таблица В.2).
5.8.4 При получении после запуска СИ навигационного решения провести запись в файл сообщений,
выдаваемых модулем ГНСС до момента завершения выбранного СИ.
5.8.5 Выделить изфайла информацию, содержащуюся в сообщениях, обопределенных навигацион
ным модулем координатах (широты, долготы, высоты) и скорости движения.
5.8.6 Рассчитать погрешность определения координат в плане и высоты (длядоверительной вероят
ности 0,95) по формулам (1)— (7).
5.8.7 Рассчитать систематическую погрешность и среднее квадратическое отклонение результата
определения скорости по формулам (8)— (10):
ДV V )* V U )-V „ x r(8)
{9)
(
2.1YU)- dvf
g
V =
Т Т Л
(
10
)
где V^r, — действительное значение скорости в /-й момент времени, м/с:
— измеренное значение скорости в /-й момент времени, м/с;
N— число измерений сообщений RMC (VTG). поступивших при испытаниях от навигационно
го модуля.
5.8.8Рассчитать погрешность (при доверительной вероятности 0,95) определения скорости по фор
муле (11):
Uv = d V + 2 a v(11)
5.8.9 Перевести СИ движения с ускорением до максимальной скорости в режим имитации сигналов
только ГНСС GPS и выполнить процедуры по 5.8.4—5.8.8.
5.8.10 Перевести СИ движения с ускорением до максимальной скорости в режим имитации сигналов
совмещенного созвездия ГНСС ГЛОНАСС и GPS и выполнить процедуры по 5.8.4—5.8.8.
5.8.11 Повторить процедуры испытаний по 5.8.2— 5.8.10 для остальныхобразцов АС, представленных
на испытания.
5.8.12 Определить средние значения показателей формул (6). (7) и (11) по результатам испытаний АС
с использованием СИ движения с ускорением до максимальной скорости (таблица В.2 (приложение В)) с
учетом общего числа испытанных образцов АС.
5.8.13 Повторить процедуры испытаний по 5.8.2— 5.8.12 для сценариев имитации движения с манев
рированием (таблица В.З (приложение В)) идвижения в местах затенения и неуверенного приема навигаци
онных сигаалов (таблица В.4 (приложение В)).
5.8.14 Определить средние значения показателей (6). (7) и (11) по результатам испытаний АС вдина
мическом режиме с учетом общего числа сценариев имитации, реализованныхдля данного режима.
5.8.15 Результаты испытания АС вдинамическом режиме считаются удовлетворительными, если полу
ченные входе испытаний погрешности (при доверительной вероятности 0.95) определения координат впла
не, высоты, а также скорости движения не превышают допустимых значений, указанных в ГОСТ Р 54620
(пункт 8.1.7).
5.9 Проверка минимального временного интервала обновления обсервационных данных
5.9.1 Проанализировать файл с результатами испытаний по 5.8. Убедиться вотсутствии одинаковых
значений координат для смежных (по временной метке) сообщений GGA.
5.9.2 Результат испытания считать положительным, если выполняется условие в 5.9.1.
10