ГОСТ Р 55534— 2013
5.1.3 Подготовить имитатор кработе всоответствии с РЭ на него. Запустить сценарий имитации толь
ко по сигналам ГНСС ГЛОНАСС с параметрами траектории движения, приведенными в таблице В.2.
5.1.4 Испытание по проверке возможности приема и обработки сигналов ГНСС ГЛОНАСС проведено
успешно, если определены координаты местоположения и составляющие вектора скорости АС. отображе
ние которых можно наблюдать на ПК.
5.2 Проверка возможности приема и обработки навигационных сигналов стандартной
точности в диапазоне L1 ГНСС GPS с целью определения координат местоположения
и составляющих вектора скорости транспортного средства
5.2.1 Собрать схему в соответствии с рисунком Д.1.
5.2.2 Подготовить АС к работе согласно РЭ. Включить АС и с помощью РЭ и программного обеспече
ния разработчика настроить навигационный модуль на прием сигналов только ГНСС GPS.
5.2.3 Подготовить имитатор к работе всоответствии с РЭ на него. Запустить СИ только по сигналам
ГНСС GPS с параметрами траектории движения, приведенными в таблице В.2.
5.2.4 Испытание по проверке возможности приема и обработки сигналов ГНСС GPS проведено ус
пешно. если определены координаты местоположения АС. отображение которых можно наблюдать на ПК.
5.3 Проверка возможности приема и обработки навигационных сигналов стандартной
точности в диапазоне L1 ГНСС ГЛОНАСС и GPS с целью определения координат
местоположения и составляющих вектора скорости транспортного средства
5.3.1 Собрать схему в соответствии с рисунком Д.1.
5.3.2 Подготовить АС к работе согласно руководству по эксплуатации. Включить АС и с помощью РЭ
и программного обеспечения разработчика настроить навигационный модуль на прием сигналов ГНСС
ГЛОНАСС ибРЭ.
5.3.3 Подготовить имитатор к работе в соответствии с РЭ на него. Запустить СИ по сигналам ГНСС
ГЛОНАСС и GPS с параметрами траектории движения, приведенными в таблице В.2.
5.3.4 Испытание по проверке возможности приема и обработки сигналов ГНСС ГЛОНАСС и GPS про
ведено успешно, если определены координаты местоположения АС. отображение которых можно наблю
дать на ПК.
5.4 Проверка возможности выдачи во внешние устройства информации о навигационных
параметрах в формате NMEA-0183
5.4.1 Собрать схему всоответствии с рисунком Д.1.
5.4.2 Подготовить АС к работе согласно РЭ. Включить АС и с помощью РЭ и программного обеспече
ния разработчика настроить навигационный модуль на прием сигналов ГНСС ГЛОНАСС и GPS. Настроить
навигационный модуль на выдачу сообщений NMEA-0183 (сообщения RMC, GGA. VTG. GSA и GSV по (5]).
5.4.3 Подготовитьимитатор кработе всоответствии с РЭ на него. Запустить сценарий имитации сигна
лов ГНСС ГЛОНАСС/GPS с параметрами, приведенными в таблице В.1
5.4.4 Установить по соответствующему интерфейсу соединениеАС с ПК. Проконтролировать возмож
ность получения навигационной информации по протоколу NMEA-0183 [5].
5.4.5 Результат испытаний считать положительным, если получена навигационная информация по
протоколу NMEA-0183 (5).
5.5 Проверка алгоритма автономного контроля достоверности навигационных определений
и исключения недостоверных измерений (RAIM)
5.5.1 Собрать схему в соответствии с рисунком Д.1.
5.5.2 Сформировать сценарий имитации с помощью специального программного обеспечения для
имитатора сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS с параметрами, приведенными в таблице В. 1, с моделируемыми
ошибками эфемеридно—временной информациидля любых трех НКА ГНСС ГЛОНАСС/GPS через 10 мин
после начала сценария имитации.
5.5.3 Запустить сформированный сценарий имитации на исполнение.
5.5.4 После 10 мин исполнения сценария имитации с помощью специального программного обеспе
чения для навигационного модуля ГНСС убедиться в отсутствии приема сигналов НКА. для которых моде
лируются ошибки эфемеридно-временной информации.
5.5.5 Результаты испытаний считать положительными, если выполнены требования 5.5.4.
5.6 Проверка возможности определения навигационных параметров в системах координат
ПЗ-90 и WGS-84
5.6.1 Собрать схему всоответствии с рисунком Д.1.
7