ГОСТ Р 55534— 2013
5.6.2 Подготовить АС к работе согласно РЭ. ВключитьАС и с помощью РЭ и программного обеспече
ния разработчика настроить навигационный модуль на прием сигналов ГНСС ГЛОНАСС и на выдачу нави
гационных параметров всистеме координат ПЗ-90.
П р и м е ч а н и е — Допускается использование сообщения PIRTR для установки рабочей системы
координат [5].
5.6.3 Подготовить имитатор к работе всоответствии с РЭ на него. Запустить СИ только по сигналам
ГНСС ГЛОНАСС с параметрами траектории движения, приведенными в таблице В.1.
5.6.4 Убедиться, что навигационные параметры с использованием сигналов ГЛОНАСС успешно рас
считаны и отображаются всистеме координат ПЗ-90 (сообщение DTM по [5]).
5.6.5 Настроить навигационный модуль на выдачусообщений по протоколу NMEA-0183 (сообщения
GGA. RMC, VTG. GSA и GSV по [5]) с частотой 1 Гц.
5.6.6 Записать в файл сообщения, выдаваемые навигационным модулем ГНСС, до момента завер
шения выбранного СИ.
5.6.7 Повторить процедуры испытаний по 5.6.1—5.6.5 для рабочей системы координат WGS-84.
5.6.8 Выбрать из каждого массива данных, записанного по 5.6.6,50 сообщений GGA (RMC) в одни
и те же моменты времени.
5.6.9 В соответствии с ГОСТ Р 51794 провести пересчет координат из системы координат, в которой
проведены измерение, в другую систему.
5.6.10 Сравнить определенные при испытаниях и пересчитанные координаты, учитывая допустимые
значения погрешности определения координат местоположения, указанные в ГОСТ Р 54620 (пункт 8.1.7).
5.6.11 Результаты испытаний считать положительными, если массив координат, полученный при ис
пытаниях. соответствует расчетному.
5.7 Оценка погрешности определения координат в плане и высоты в автономном
статическом режиме
5.7.1 Собрать схему в соответствии с рисунком Д.1.
5.7.2 Подготовить АС к работе согласно РЭ. Включить АС и с помощью программного обеспечения
разработчика убедиться, что навигационный модуль настроен на прием сигналов ГНСС ГЛОНАСС и GPS. а
значение параметра настройки GNSS_MIN_ELEVATION установлено равным 5 градусам. Настроить нави
гационный модуль на выдачу сообщений по протоколу NMEA-0183 (сообщения GGA. RMC. VTG, GSA и
GSV по (5]) с частотой 1 Гц.
П р и м е ч а н и е — Настройка частоты выдачи кавитационных сообщений навигационным модулем АС
осуществляется с помощью параметра установки GNSS_DATA_RATE.
5.7.3 Подготовить имитатор к работе всоответствии с РЭ на него. Запустить СИ только по сигналам
ГНСС ГЛОНАСС с параметрами имитации, приведенными в таблице В.1.
5.7.4 При получении после запуска СИ навигационного решения обеспечить запись в файл сообще
ний. выдаваемых навигационным модулем ГНСС, до момента завершения выбранного СИ.
5.7.5 Выделить из файла информацию, содержащуюся в сообщениях GGA (RMC), об определенных
входе испытаний координатах местоположения: широты (В), долготы (L) и высоты (Н).
5.7.6 Рассчитать систематическую погрешностьопределения координат на интервалах стационарно
сти по формулам (1), (2). например, для координаты В (широта):
д в а ) - а д - ®ист;
9
О)
*в = £ -£ д в < /).(2)
где Виот/ — действительное значение координаты В в j-й момент времени, угл. с;
1
В</) — определенное навигацион»*>м модулем значениекоординаты В в /-й момент времени, утл.с;
N— число сообщений GGA (RMC), поступивших при испытаниях от навигационного модуля.
Аналогичным образом рассчитать систематические погрешности определения координат L (долгота)
и Н ( высота).
П р и м е ч а н и е — Определяемые при испытаниях значения высоты исчисляются в метрах.
8