ГОСТ Р 55534— 2013
5.7.7Рассчитать среднее квадратическое отклонение результата определений координат по форму
ле (3). например, для координаты В:
I
K B (j)-d B f
7Г~1
(
3
)
Аналогичным образом рассчитать СКО результата определений координат L и Н.
5.7.8Перевести рассчитанные значения погрешности определения широты и долготы из угловых
секунд в метры по формулам (4). (5):
-для широты:
-для долготы:
(1
dB (м)= 2-
а(1 - в2)
- в2stn2<p)?2
0.5" я
dL (и) = 2
а - cos
l l - e 2stn2v
0.5* а
180 3600"’
(4)
180 360° -
(5)
где а — большая полуось эллипсоида, м:
е — первый эксцентриситет;
<р — текущая широта, рад.
5.7.9Рассчитать погрешность определения координатв плане и высоты (при доверительной вероят
ности 0.95) по формулам (6) и (7) соответственно:
Ппплн *- dL2(M) + 2 ■(6)
П„ = dH + 2он.(7)
5.7.10 Повторить процедуры испытаний по 5.7.3— 5.7.9 по СИ только сигналов ГНСС GPS с парамет
рами имитации, приведенными втаблице В.1.
5.7.11 Повторить процедуры испытаний по 5.7.3—5.7.9 по СИ сигналов совмещенного созвездия
ГНСС ГЛОНАСС и GPS с параметрами имитации, приведенными в таблице В.1.
5.7.12 Повторить процедуры испытаний по 5.7.2— 5.7.11 для остальных образцов АС. представлен
ных на испытания.
5.7.13 Определить средние по результатам испытаний значения показателей (6) и (7) с учетом общего
числа испытанных образцовАС.
5.7.14 Подключить к испытываемому образцу антенну ГНСС. входящую в состав системы и переве
сти навигационный модуль в режим приема сигналов соответствующей ГНСС. Повторить процедуры испы
таний по 5.7.4— 5.7.13 в реальном масштабе времени при подаче навигационных сигналов от антенны,
расположенной на геодезическом пункте (реперной точке) по реальным сигналам:
- ГНСС ГЛОНАСС;
- ГНСС GPS:
- ГНСС ГЛОНАСС/GPS.
П р и м е ч а н и е — Перевод навигационного модуля в режимы приема сигналов соответствующей ГНСС
или совмещенного созвездия НКА ГНСС осуществляется порядком, изложенным в РЭ на АС.
5.7.15 Результаты испытаний считают удовлетворительными, если полученные входе испытаний по
грешности (при доверительной вероятности 0.95)определения координат и высоты не превышаютдопусти
мых значений, указанных в ГОСТ Р 54620 (пункт 8.1.7).
5.8 Оценка погрешности определения координат в плане, высоты и скорости
в динамическом
режиме
5.8.1 Собрать схему в соответствии с рисунком Д.1.
5.8.2 Подготовить АС к работе согласгю РЭ. Включить АС и с помощью программного обеспечения
разработчика убедиться, что навигационный модуль настроен на прием сигналов ГНСС ГЛОНАСС иGPS. а
значение параметра настройки GNSS_MIN_ELEVATION установлено равным 5s. Настроить навигационный
9