Г0СТ1ЕС 61217—2012
2.1.2 Оси координат {см. рисунок 1а) обозначены прописной буквой, после которой стоит строчная
буква, соответствующая определенной системе координат.
2.1.3 Системы координат имеют иерархическую структуру (материнско-дочернюю связь) втом смыс
ле. что каждая система образуется из другой системы. Общая материнская система является неподвиж
ной. базовой. Иерархическая структура наглядно показана на рисунке 3 и в таблице 2. Она разделена на
две иерархические подструктуры, относящиеся одна —
к
ШТАТИВУ, другая — к СТО
Л
У для ПАЦИЕНТА.
2.1.4 Положение и ориентацию (см. рисунки 1си 16а— 16к) каждойдочерней («d») системы коорди
нат находят путем параллельного переноса из материнской («т») системы начала координат / d вдоль
одной, двух или трех осей материнской системы с последующим поворотом дочерней системы
вокруг одной из перенесенных (дочерних) осей.
П р и м е ч а н и е — Механические движения частей АППАРАТА можно выполнять в разной последователь
ности до тех пор. пока они не окажутся в том положении и в той ориентации, которые соответствуют конечному
состоянию при выполнении движений в заданной последовательности.
На рисунках 1Ь и 1с приведены примеры переноса начала координат
Id
дочерней системы вдоль
осей координат Xm. Ут. Zm материнской системы. На рисунке 1Ьпоказаны перенос начала координат
Id
вдоль Xm. У т. Zm и поворот вокруг оси Zd. паралельной оси Zm. На рисунке 1с показаны перенос начала
координат
Id
вдоль осей Xm. Ут. Zm и поворот вокруг оси Yd. параллельной Ут.
Пример
— Система координат КО
ЛЛ
ИМАТОРА ПУЧКА получается из системы ШТАТИВА, а послед
няя — из неподвижной системы. Так. поворот системы ШТАТИВА приводит к аналогичному повороту в
неподвижной системе координатных осей системы координат КО
ЛЛ
ИМАТОРА ПУЧКА, а начало системы
координат КО
ЛЛ
ИМАТОРА ПУЧКА (положение ИСТОЧНИКА ИЗ
Л
УЧЕНИЯ) смещается в неподвижной сис
теме.
2.1.5 Точку, заданную в одной системе, можно описать в координатах ближайшей, более общей (ее
материнской) системы, или ближайшей, более частной (дочерней) системы, пользуясь преобразованием
координат (см. рисунок 3 и приложение А). Так. для точки, заданной в системе КО
ЛЛ
ИМАТОРА ПУЧКА,
можно рассчитать ее координаты в системе деки СТО
Л
А для ПАЦИЕНТА, пользуясь преобразованием
координат (повороты и поступательные перемещения начала координат всоответствии с 2.1.4) и переходя
от системы КО
ЛЛ
ИМАТОРА ПУЧКА вверх к неподвижной системе (то есть от системы КО
ЛЛ
ИМАТОРА
ПУЧКА к системе ШТАТИВА и затем к неподвижной системе), а от нео вниз к системе деки СТО
Л
А для
ПАЦИЕНТА (то есть от неподвижной системы к системе опоры СТО
Л
А для ПАЦИЕНТА, если этодоступно, и
затем кэксцентрической системе деки СТО
Л
Адля ПАЦИЕНТА). Такое преобразование координат может
значительно упростить решение сложных геометрических задач, встречающихся в планировании облуче
ния. а также минимизировать ошибки при настройкеАППАРАТА.
2.1.6 Обозначения
2.1.6.1 Прописными буквами пользуются для обозначения осей координат, а строчными — для обо
значения особенностей системы координат.
Пример
— Уд означает ось в системе координат ШТАТИВА.
2.1.6.2 Поворот системы координат вокругодной из ее собственных осей относительно ее материнс
кой системы обозначают углом поворота, указывающим ось. вокруг которой система поворачивается (у —
вокруг X. <р— вокруг У. 0 — вокруг Z). и прописной буквой, соответствующей названию материнской
системы координат.
Пример
— 0b = 30° означает поворот системы «Ь» относительно системы «д» на угол 30° (по часовой
стрелке, если смотреть из ИЗОЦЕНТРА) вокруг оси Zb системы «Ь» (см. рисунки 12а. 12Ь. а также рисунок 5.
где есть обозначение 0Ь = 15°).
2.1.6.3
Л
инейное положение начала системы координат в ее материнской системе обозначается
прописными буквами, соответствующими дочерней системе, и обозначением оси координат материнской
системы, вдоль которой выполнено перемещение.
Пример
—
Ry
(числовое значение) означает положение начала системы координат ПРИЕМНИКА
РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ на оси координат Уд материнской системы.
2.1.6.4 Для подвижной части АППАРАТА, которая не должна иметь своей координатной системы, ее
положение в системе, в которой она движется, обозначается прописной буквой, определяющей движущу
юся часть, и строчной буквой, указывающей координатную ось системы, в которой она движется.
Пример
— Х1 [ХЬ] (числовое значение). Это означает положение границы Х1 ПО
Л
Я ОБ
Л
УЧЕНИЯ
или ОГРАНИЧЕННОГО РАДИАЦИОННОГО ПО
Л
Я всистеме КО
ЛЛ
ИМАТОРА ПУЧКА.
П р и м е ч а н и е — Если положение подвижной части может находиться лишь на одной координатной оси,
обозначение этой оси может быть исключено. Так, в приведенном примере достаточно написать Х1 (числовое
значение).
2