Г0СТ1ЕС 61217—2012
Если координаты начала системы К
Л
ИНОВИДНОГО ФИ
Л
ЬТРА в системе КО
ЛЛ
ИМАТОРА ПУЧКА имеют вид:
и система К
Л
ИНОВИДНОГО ФИ
Л
ЬТРА поворачивается на угол 0W относительно системы КО
ЛЛ
ИМАТОРА
ПУЧКА, координаты вектора в системе К
Л
ИНОВИДНОГО ФИ
Л
ЬТРА имеют вид:
или
и
vC = AW(Mb-vC).
где
II
КГ-
V
где
П7,,
т,2
/П,з
м
=
т 21
т 22
■i
Ш31 Ш32
т зз
cos Ow sinOw
0
Мы.
-snow cos Qw
0
0 0 1
—4 w ’
Mqb ■M,9
v;
= Mty„.M 9b.vb+ Mawvw
Компоненты матрицы имеют вид:
т и
= cosOw cosOb cosipg- sinOw stn0b-sin<pg=cos(0w-0b) cosipg;
m12= cosOw sinOb- slnow cos Ob = sin(ew^-0b)!
mn
= - cosow -cos ob sin <pg + smew- sin Ob- sin ipg = -co s(0 w +
0
b)-sln<pg;
m2i = - slnow cos Ob cos <pg- cosOw sinOb costpg = -sm (0w + 00) cosipg;
m
22
=
-sinOw senOb + cosOw cos0b = cos (Ow +0b);
л?
2
з = slnOw cosOb slnipg + cosOw sinOb slnpg = sln(0w + 0b) sm«?g;
i7?31 = sint^g;
m32
=
0
;
л?зз= cosi?g.
Примечание — (9w♦0b)— общий угол поворота К
Л
ИНОВИДНОГОФИ
Л
ЬТРА всистеме ШТАТИВА (д). Так
как 0w обычно имеет одно из четырех главных значений О". 90’. 180* и 270”. значения sin(Ow +
8
Ь) и cos(9* + вЬ)
определяются сравнительно просто.
38