Г0СТ1ЕС 61217— 2012
и
Компоненты матрицы
М
имеют вид:
т и
= cos ве cos 0s — sin «е sin 0s = cos (0е + 8s);
m,2= cos ве -sin 0s + sin Ge oos 8s = sin (ве + 8s);
mu = 0;
m21 = - sin Be •cos 8s - cos ве sin 6s =—sin (8e + 6s);
m 22
=~
sin 00 sin 0S+ cos ве - cos Os =cos (0e + 0s):
m23 = 0
m3, = 0;
m32=
m 33 - ^
П р и м е ча н и е — (8e + 0s) =©t.
Компоненты вектора имеют вид:
v, = Еу
sin ве;
v2=
Еу
-cos ве +
Ту
v3= 0.
Уравнение обратного преобразования имеет вид:
*
У = У2
=
Mia
Ув + V, ■
Уз
Vo
=М ’ ’ (Ц» +v).
А.3.2 Преобразование отнеподвижной системы в систему К
Л
ИНОВИДНОГО ФИ
Л
ЬТРА
—♦
Пусть
Va
будет вектором некоторой точки в неподвижной системе. Если система ШТАТИВА поворачивается
на утоп <рдотносительно неподвижной системы, компоненты вектора в системе ШТАТИВА будут
М,9 V0.
где
cos
99 0
- sin<pg
М,а =
01О
sin
0
cos
99
Если координаты начала системы КО
ЛЛ
ИМАТОРА ПУЧКА в системе ШТАТИВА имеют вид:
Уь
и система КО
ЛЛ
ИМАТОРА ПУЧКА поворачивается на утоп 0Ь относительно системы ШТАТИВА, то компоненты
вектора в системе КО
ЛЛ
ИМАТОРА ПУЧКА имеют вид:
-*
-> —»
У)ь=
М9ь
(Уга- Уц)-
где
cos (lb sin»b
0
=
- Sin
0
Ь cos
0
b
0
001
37