Г0СТ1ЕС 61217—2012
А.З Преобразование от неподвижной системы в систему деки СТО
Л
А для ПАЦИЕНТА и в систему
К
Л
ИНОВИДНОГОФИ
Л
ЬТРА
Приводится описание преобразования от неподвижной системы в систему деки СТО
Л
Адля ПАЦИЕНТА и от
неподвижной системы в систему К
Л
ИНОВИДНОГО ФИ
Л
ЬТРА, а также описание обратных преобразований. Если
практически какой-либо поворот не используется, угол поворота в соответствующей матрице равен нулю. Такая
матрица поворота является единичной матрицей.
А.3.1 Преобразование от неподвижной системы в системудеки СТО
Л
А для ПАЦИЕНТА
VQ
Пусть
—^
будет вектором некоторой точки в неподвижной системе. Если опора СТО
Л
А для ПАЦИЕНТА
поворачивается на угол 0s относительно неподвижной системы, координаты вектора
V0
в системе опоры СТО
Л
А
для ПАЦИЕНТАбудут:
,= Н » Vo.
где
cos ossmos 0
М„
- Sin Os cos Os 0
о01
Если координаты начала системы деки СТО
Л
А для ПАЦИЕНТА в системе опоры СТО
Л
А для ПАЦИЕНТА
имеют вид:
и эксцентрическая система деки СТО
Л
А для ПАЦИЕНТА совершает поворот на угол ве относительно системы
—)
опоры СТО
Л
А для ПАЦИЕНТА, то координаты вектора
Vc
в системе деки СТО
Л
А для ПАЦИЕНТА примут вид:
где
h
V,0= M..
o
(V -V J.
cos Ое
м
so
- sin ое
sin Ое 0
cosее 0 -
0О1
Если координаты начала системы деки СТО
Л
Адля ПАЦИЕНТА в эксцентрической системе деки СТО
Л
Адля
ПАЦИЕНТА имеют вид:
V, =
то координаты вектора
V0
в системе деки СТО
Л
Адля ПАЦИЕНТА будут:
Vn=Vr«-V.
vn =M
или
—> —)
V .-V .
где
m ,i
m ,2 ГП-3
м
=
m 2t
m 22
m 23
m 31
m 32
т зз.
36