ГОСТ IEC 61217—2012
М Е Ж Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы ЙС Т А Н Д А Р Т
АППАРАТЫ ДИСТАНЦИОННЫЕ Д
Л
Я
Л
УЧЕВОЙ ТЕРАПИИ
Координаты, движения и шкалы
Radiotherapy equipment. Coordinates, movements and scales
Дата введения — 2015—01—01
1 Область применения
Настоящий стандарт распространяется на АППАРАТЫ, применяемые в
Л
УЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, — изо-
цемтричесхие ГАММА-ТЕРАПЕВТИЧЕСКИЕАППАРАТЫ, иэоцентрические медицинские ускорители. СИМУ
Л
ЯТОРЫ и неизоцентрические АППАРАТЫ, если они используются, а также на данные, относящиеся к
Л
УЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, в частности, данные изображения тела ПАЦИЕНТА, используемые в связи с приме
нением систем планирования облучением.
Требования настоящего стандарта являются рекомендуемыми.
Целью настоящего стандарта является описание комплекса координатных систем, широко применя
емых в процессе
Л
УЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, описание шкал (если они используются) для характеристики движе
ний частей АППАРАТОВ и вспомогательного оборудования в процессе их эксплуатации, а также для обес
печения компьютерного управления (если оно используется).
2 Системы координат
Для каждой изосновных частей АППАРАТА, которая имеет возможность перемещаться относительно
другой части, принимается особая система координат (см. рисунок 1а): втаблице 1приведен перечень этих
систем координат. Кроме того, устанавливается неподвижная базовая система координат. Каждая основ
ная часть АППАРАТА (например. ШТАТИВ. РАДИАЦИОННАЯ ГО
Л
ОВКА) всегда неподвижна по отношению
ксвоей координатной системе.
На рисунках 1а. 14а и 14Ьданы общие виды изоцентрического УСКОРИТЕ
Л
Я Э
Л
ЕКТРОНОВ и РЕНТ
ГЕНОВСКОГО СИМУ
Л
ЯТОРА для
Л
УЧЕВОЙ ТЕРАПИИ. Схемы систем координат в изометрической проек
ции приведены на нескольких рисунках. В этих схемах эллилсная стрелка (в изотермической проекции)
вокруг оси системы координат всегда указывает на вращение по часовой стрелке относительно этой оси,
если смотреть из начала координат в положительном направлении оси.
П р и м е ч а н и е — Ниже при описании каждой системы координат иногда указано вращение против
часовой стрелки так. что ось ротации не видна из начала координат данной системы координат.
В следующих подразделах приведены определения систем координат, они позволяют выполнять
математические преобразования (при ротационном и/или поступательном движениях) перехода от коорди
нат точки или вектора в одной системе к любой другой системе координат.
Примеры преобразования координат приведены вприложении А
2.1 Общие положения
2.1.1 Все системы координат являются декартовыми, правыми (соответствуютдвижению по часовой
стрелке). Положительные направления параметров линейного и углового движений междусистемами пока
заны на рисунке 2. Все углы координатных систем отсчитываются от нуля. Оси Z всех систем координат
направлены вертикально вверх.
Издание официальное
1