Г0СТ1ЕС 61217— 2012
Компоненты вектора равны:
Vj = О
v2=
0
\’з =
Bz
+
Уравнение обратного преобразования имеет вид:
А.3.3 Преобразованиеотсистемы деки СТО
Л
А для ПАЦИЕНТАк системе К
Л
ИНОВИДНОГО ФИ
Л
ЬТРА
—*
Пусть
VQ
будет вектором некоторой точки в системе деки СТО
Л
А для ПАЦИЕНТА. Согласно А.3.1 и А.3.2
координаты этой точки в неподвижной системе координат примут вид:
V „ = M - ’ ( V 0 +V).
а в системе К
Л
ИНОВИДНОГО ФИ
Л
ЬТРА—
V*. = М ’-\м ’.(v0+V ) \ - V \
А.4 Числовые примеры
Пользователи могут проверить собственные расчеты преобразований, например, по компьютерной про
грамме. с помощью следующих численных примеров.
А.4.1 Преобразование от материнской системы кдочерней системе
Пусть координаты начала дочерней системы в материнской системе имеют вид.
0
0
80
а координаты точки в материнской системе —
10
-20
5
Если угол поеорта в вокруг оси Z = 30*. координаты этой точки в дочерней системе будут:
-1.3 1
- 22.3 |
1-75J
А.4.2 Преобразование отдочерней системы к материнской системе
Пусть начала координат материнской и дочерней систем совпадают. Координаты точки в дочерней системе
имеют вид:
- 30
15
О
Если угол поворота <рвокруг оси У материнской системы равен 70’. то координаты этой точки в материнской
системе будут равны:
-10.3’
15
28
2
39