ГОСТ ISO 5010—2011
2 Для системы рулевого управления Аккерманн (с поворотными кулаками, рычагами и трапецией) характер
но, что угол поворота колес, расположенных с внутренней стороны поворота, превышает угол поворота колес, рас
положенных с внешней стороны поворота. Следовательно, при использовании такого рулевого управления должно
быть также указано место измерения угла поворота.
Для определения угла поворота, полученного в случае комбинированного применения кинематических схем,
включая систему Аккерманн, также необходимо указать место измерения угла поворота.
3.6 окружность поворота по следу колес (tyre circle): Габаритный диаметр поворота по следу
внешней шины, определяемый в соответствии с разделом 9.
3.7 рабочее давление гидросистемы (working circuit pressure): Номинальное давление, разви
ваемое насосом (насосами) в конкретной гидросистеме.
3.8 передающее устройство (transfer device): Компоненты системы управления (см. 3.1), ис
пользуемые для передачи усилий (усилия запуска и усилия управления) и/или управляющие сигналы
между органом рулевого управления (см. 3.3) и, если используется, энергетическим источником системы
рулевого управления (см. 3.2).
П р и м е ч а н и е — Усилия управления и/или управляющие сигналы могут передаваться:
- механически,
- гидравлически,
- электрически,
- электронно
или как их комбинации.
3.9 управляемые колеса (steered wheels): Колеса, направление перемещения которых может
непосредственно или косвенно изменено при выборе направления движения машины.
3.10 безопасное состояние (safe state): Состояние, которое достигается автоматически или
вручную, когда после нарушения функционирования контрольная система рулевого управления при
останавливает или отключает оборудование, процесс или систему, обеспечивая защиту от неожидан
ных движений или потенциально опасной реализации запасенной энергии.
П р и м е ч а н и е — Безопасное состояние является функцией многих факторов, включающих рабочие
условия, технологию, превышение потенциала мощности и условия безопасности. Для электрогидравлических кон
трольных систем рулевого управления прекращение, при обнаружении неисправности, подачи электронного сигна ла
в гидравлическую систему управления является одним из путей достижения безопасного состояния.
4 Общие требования
4.1 Все системы рулевого управления
Указанные ниже требования относятся ко всем системам рулевого управления, на которые рас
пространяется настоящий стандарт.
4.1.1 Рабочий элемент контроля системы рулевого управления должен обеспечивать оператору
при любых обстоятельствах возможность контролировать процесс управления.
4.1.1.1 Если управляющий элемент системы рулевого управления разблокирован выбранная
окружность поворота по следу колес (см. 3.6) должна оставаться идентичной или увеличиваться по ходу
движения.
4.1.1.2 Система рулевого управления должна быть сконструирована так, чтобы перемещение
управляющего элемента соответствовало эффекту от его перемещения. Если операция контроля не
очевидна, необходимо обеспечить проявление операционного сигнала (например, используя символы).
4.1.1.3 В процессе работы машины бесконтрольное движение исключается путем применения
системы электронного контроля.
4.1.1.4 Управляющий элемент системы рулевого управления должен обеспечивать контроль в со
ответствии с предварительно отградуированным диапазоном регулирования. Если градуировка отсу
тствует, максимальная скорость машины не должна превышать 10 км/ч.
4.1.2 Все системы управления должны быть спроектированы и установлены на машине таким об
разом, чтобы без потери работоспособности противостоять усилиям оператора в условиях паники.
4.1.3 Чувствительность, модуляция и реакция рабочей системы рулевого управления должны
обеспечивать квалифицированному оператору возможность постоянно поддерживать машину в рабо
чем состоянии при выполнении тех операций, для которых она была спроектирована. Это должно соот
ветствовать требованиям 10.2. Если система контроля рулевого управления не позволяет управлять
скоростью по шкале, скорость машины должна быть не более 10 км/ч.
3