ГОСТ ISO 5010—2011
мер, при отсутствии кабины), неудобству обслуживания (сервис централизованный) или свести к мини
муму риск непреднамеренного включения, когда оператор входит или покидает рабочую зону.
4.2Системы рулевого управления с рабочим и дополнительными управляющими
элементами
Если в системе рулевого управления применяется более одного элемента контроля, необходимо
выполнять дополнительные к указанным в 4.1 технические требования:
4.2.1 Если обычное рулевое колесо является одним из элементов контроля, оно всегда должно
быть в состоянии готовности и иметь наивысший приоритет по сравнению с любым другим управляю
щим элементом, и рассматриваться как управляющий элемент рабочей системы рулевого управле
ния.
4.2.2 Управляющие элементы системы рулевого управления, которые могут быть включены или
выключены или которые обеспечивают ограниченный скоростной диапазон, должны иметь визуальную
или звуковую индикацию, позволяющую оператору отслеживать процесс управления.
4.2.3 Если в соответствии с планом эксперимента по 10.4 скорость передвижения машины должна
иметь различные значения, необходима конструкторская разработка, обеспечивающая работу управля
ющего элемента по установленной программе.
4.2.4 В программу дополнительного управляющего элемента системы рулевого управления дол
жна быть заложена функция отключения, если существует такое требование, при выезде на дорогу об
щего пользования.
4.3Системы рулевого управления с электрическими/электронными устройствами
В дополнение к требованиям 4.1 данные системы рулевого управления должны также отвечать
требованиям ISO 15998 или ISO 13849, или IEC 62061, которые состоят в следующем.
4.3.1 В случае единичного отказа системы рулевого управления с электрическими/электронными
устройствами в опасных условиях и в том случае, когда скорость машины превышает 10 км/ч, система
управления должна перейти в режим безопасности.
4.3.2 Для машин со скоростью более 20 км/ч система рулевого управления, имеющая электричес-
кие/электронные устройства, должна удовлетворять следующим критериям:
a) эксплуатационные свойства должны сохраняться такими же, как и в случае единичного отказа1);
b
) вероятность непреднамеренного управления должна быть минимальной;
c) оператор должен получать предупредительный сигнал при отказе1).
4.3.3 При отказе энергетического источника дополнительного управляющего элемента системы
рулевого управления в случае, если рабочий элемент контроля системы рулевого управления не по
врежден, требования перечислений а) и Ь) не применяются.
4.3.4 Требования, указанные в 4.3.2, могут быть подтверждены с использованием методов анали
за существенных рисков, таких как FMEA, FTA, ЕТА, или просто подробно описаны производителем.
5 Эргономические требования
Требования, указанные в данном разделе, относятся ко всем системам рулевого управления, на
которые распространяется настоящий стандарт.
5.1 Машина должна поворачиваться в направлении, соответствующем направлению перемеще
ния управляющего элемента системы рулевого управления, т. е. вращение рулевого колеса по часовой
стрелке должно вызывать поворот машины вправо, вращение против часовой стрелки — влево.
Работу управляющего элемента системы рулевого управления следует проводить в соответствии
с ISO 10968 и, как требуется, с технически исправной машиной.
5.2 Усилие управления по 3.4 должно быть легким и удобным и не должно превышать значений,
указанных в 5.2.1 и 5.2.2.
5.2.1Усилие управления для рабочей системы рулевого управления при испытаниях по разде
лу 10 не должно превышать 115 Н.
Значения сил, возникающих в элементах управления, исключая рулевое колесо, должны соответ
ствовать указанным в таблице 1.
1
)
«Отказ» означает любую неисправность, зафиксированную диагностически с 80 %-ным усреднением в со
ответствии с ISO 13849 или подобными методами.
5