ГОСТ ISO 5010—2011
3.1.2 система рулевого управления с усилителем (power-assisted steering system): Система,
использующая для управления мускульную энергию оператора и вспомогательный энергетический ис
точник (и).
П р и м е ч а н и я
1 В отсутствие вспомогательного энергетического источника (ов) управление машиной может быть осуще
ствлено только при помощи мускульной энергии оператора.
2 См. 6.2.1.
3.1.3 система рулевого управления с силовым приводом (full power-assisted steering system;
fully powered steering system): Система, использующая для управления один или несколько энергети
ческих источников.
П р и м е ч а н и е — Система управления с силовым приводом — это система, которая требует усилия не
менее 115 Н.
3.1.4 аварийная система рулевого управления (emergency steering system): Система, исполь
зуемая в случае отказа рабочего энергетического источника (источников) системы рулевого управления
или в случае остановки двигателя.
3.2 энергетические источники системы рулевого управления (steering power sources)
3.2.1 рабочий энергетический источник системы рулевого управления (normal steering power
source): Средство обеспечения энергией процесса управления в системах рулевого управления с уси
лителем и системах с силовым приводом, например гидравлический насос, воздушный компрессор,
электрогенератор.
3.2.2 аварийный энергетический источник системы рулевого управления (emergency
steering power source): Средство обеспечения энергией аварийной системы рулевого управления, на
пример гидравлического насоса, воздушного компрессора, аккумулятора, батареи.
3.2.3 отказ рабочего энергетического источника системы рулевого управления (failure of
normal steering power source): Полная и мгновенная потери мощности рабочим энергетическим источни
ком системы рулевого управления.
П р и м е ч а н и е — Принимается, что в течение одного итого же времени не происходит более одного отказа.
3.3 управляющий элемент системы рулевого управления (steering control element): Средство,
используемое оператором для передачи командного сигнала системе рулевого управления для выпол
нения желаемого направления движения машины.
3.3.1 рулевое колесо (steering wheel): Управляющий элемент в форме круга или сегмента круга,
используемый для передачи сигнала угла поворота управляемым колесам.
3.3.2 устройство рычажного управления (lever control): Управляющий элемент, состоящий из
двух независимых рычагов, обеспечивающих изменение скорости колес левого иправого бортов машины.
3.3.3 устройство управления посредством джойстиков (joystick control): Управляющий эле
мент (элементы), используемый или для изменения угла поворота управляемых колес, или для измене
ния относительной скорости приводов левого и правого бортов машины путем воздействия на рабочий
элемент правого и левого бортов.
3.3.4 устройство кнопочного управления (pushbutton control): Управляющий элемент, состоя
щий из двух независимых кнопок, используемый для изменения угла поворота управляемых колес или
для изменения относительной скорости приводов левого и правого бортов машины.
3.3.5 устройство педального управления (foot pedal control): Управляющий элемент, использу
емый для изменения угла поворота управляемых колес или для изменения относительной скорости при
водов левого и правого бортов машины путем нажатия педалей.
3.4 усилие управления (steering effort): Необходимое усилие, с которым оператор воздейству
ет на управляющий элемент системы рулевого управления для изменения направления движения ма
шины.
3.5 угол поворота (steering angle): Общий угол полного отклонения, измеряемый между пере
дними и задними колесами при их перемещении относительно одной или более вертикальных осей из
положения обычного прямолинейного движения в положение поворота.
П р и м е ч а н и я
1 Угол поворота для многоосных машин определяют между колесами первого переднего и последнего за
днего мостов.
2