ГОСТ Р ИСО 7176-14—2005
6.16.3.1 Подготовка
Если до начала испытаний не была определена максимальная скорость v кресла-коляски, то ее
измеряют на горизонтальной испытательной плоскости по ИСО 7176-6.
Если до начала настоящих испытаний не был определен тормозной путь Lн при скорости v крес
ла-коляски. то его измеряют на горизонтальной испытательной плоскости (4.2) по ИСО 7176-3.
Подсоединяют прерыватель цели (4.13) между комплектом батарей и контроллером кресла-коляски.
Оснащают кресло-коляску так, чтобы оно легко могло быть приведено в движение по горизонталь
ной испытательной плоскости со скоростью 0,5 v с точностью ± 5 %. например средствами управления
с помощью джойстика.
Идентифицируют устройства ввода синхронизатора и заземления микропроцессора.
Выключают контроллер и отсоединяют его от комплекта батарей.
Оснащают кресло-коляскудля подсоединения к устройствам ввода синхронизатора и заземления
микропроцессора через переключатель. Размыкают переключатель и вновь подсоединяют комплект
батарей.
Располагают наиспытательной плоскости маркер, от которогоможетбытьизмерен тормозной путь.
6.16.3.2 «Сторож»: приводные электродвигатели
Включают контроллер. Обозначают положение маркера на испытательной плоскости и приводят в
движение кресло-коляску вперед по прямой линии, пока оно не достигнет скорости 0,5 v. Как только
кресло-коляска поравняется с маркером, замыкают переключатель и устанавливают управляющее уст
ройство в позицию «остановка» кресла-коляски.
Измеряют по осевой линии колеи ведущих колес расстояние, преодоленное креслом-коляской до
полной остановки, с точностью ±100 мм.
Выключают контроллер и размыкают переключатель.
Повторяют это испытание для каждого микропроцессора.
6.16.3.3 «Сторож»: исполнительные электродвигатели
Определяют, имеетли кресло-коляска какие-либо электродвигатели, не относящиеся к приводным
электродвигателям и управляемые микропроцессором, санкционированная работа которых может на
нести вред пользователю. Если имеет, то повторяют испытания для каждого такого электродвигателя по
одному разу.
Располагают кресло-коляску на горизонтальной испытательной плоскости.
Включают контроллер и устанавливают управляющее устройство в позицию приведения в дейст
вие электродвигателя.
Замыкают переключатель, чтобы соединить устройствоввода синхронизатора, идентифицирован
ного заранее, с устройством заземления микропроцессора.
Сразу же после соединения устанавливают управляющее устройство в позицию «остановка».
Отмечают, выключился ли электродвигатель за 1,5 с.
Выключают контроллер и размыкают переключатель.
Повторяют это испытание для каждого микропроцессора.
6.17 Безопасность в случае разрядки батарей
6.17.1 Общие положения
Кресло-коляска не должно представлять собой опасность, если его батареи почти разряжены.
6.17.2 Требования
Кресло-коляска, снабженное батареями, рекомендованными изготовителем, недолжно отклонять
ся от предназначенной траектории до тех пор, пока оно не остановится из-за недостаточной емкости
батарей.
Во время проведения испытаний в соответствии с 6.17.3:
a) кресло-коляска не должно отклоняться от предназначенной для него траектории более чем на
1 м в любом направлении:
b
) ни один двигатель, не относящийся к приводным двигателям, не должен выполнять свои функ
ции, если они не санкционированы.
6.17.3 Методика испытаний
Предупреждение: Эти испытания могут быть опасными. Весьма важно, чтобы были приня
ты соответствующие меры предосторожности для обеспечения безопасности испытательного
персонала.
15