ГОСТ Р ИСО 7176-14—2005
Если кресло-коляска остановилось, измеряют вдоль центральной линии колеи ведущих колес
тормозной путь кресла-коляски с точностью ± 100 мм.
Предупреждение: Некоторые контроллеры позволяют регенерировать энергию с электро
двигателей к ручным тормозам в позиции «выключено».
Если кресло-коляска не останавливается полностью или не останавливается в пределах дистан
ции, равной 1.3Цтшя, повторяют процедуруиспытанийстем отличием, что прерывательцепи размыкают
до того, как кресло-колясха поравняется с маркером; выруливают кресло-коляску к одной стороне
при удержании устройства управления скоростью в позиции максимальной скорости. Записывают
реакцию устройства управления.
Если кресло-коляска остановилось, измеряют вдоль осевой линии колеи ведущих колестормозной
путь с точностью ±100 мм.
Если кресло-коляска не останавливается полностью или не останавливается в пределах дистан
ции. равной 1.3 L,m(U, но реакция устройства управления нормальная, повторяют процедуру испытаний
с тем отличием, что кресло-коляска должно быть повернуто в другую сторону. Отмечают, если кресло-
коляска не останавливается, когда чувствительность устройства управления находится в пределах
нормы.
Если кресло-коляска останавливается, измеряют вдоль осевой линии колеи ведущих колес тор
мозной путь с точностью ± 100 мм.
Если кресло-колясха не останавливается в пределах дистанции, равной 1.3 L, так, но при этом
чувствительность устройства управления находится в пределах нормы, повторяют процедуру испыта
ний. однако прерыватель цепи размыкают до того, как кресло-коляска поравняется с маркером; возвра
щают устройство управления скоростью в позицию «стоп».
Если кресло-коляска останавливается, измеряют и регистрируют тормозной путь сточностью ± 100мм.
Осматривают контроллер и регистрируют любое повреждение (например, оплавленные контакты
реле).
Повторяют процедуру дважды методом, который выявил способ эффективного торможения.
Подсчитывают и регистрируют среднее значение тормозного пути за три измерения.
6.16Микропроцессорная сторожевая схема контроллера
6.16.1 Общие положения
Современные контроллеры часто содержат микропроцессор. Обычно микропроцессор принимает
информацию от устройств управления креслом-коляской, таких как переключатели и/или джойстики.
Затем, в соответствии с его программой, приводятся в действие электродвигатели идругое оборудова
ние кресла-коляски. Если микропроцессор несправен, то он может несанкционированно привести в
действие упомянутое оборудование кресла-коляски.
Поскольку такое поведение поврежденного микропроцессора может быть очень опасно, система
должна иметь сторожевую схему («сторожа»), которая должна обнаруживать неисправности микропро
цессора и принимать соответствующиедействия по предотвращению нанесения вреда здоровью поль
зователя кресла-коляски и повреждения самого кресла-коляски.
6.16.2 Требования
Если контроллер кресла-коляски использует микропроцессор, то кресло-коляска должно иметь
также оборудование, гарантирующее, что неисправности микропроцессора или взаимодействующих с
ним компонентов не приведут к неуправляемому функционированию исполнительных органов, в том
числе к произвольному перемещению кресла-коляски, что может нанести вред здоровью пользователя
или ущерб самому креслу-коляске. Если микропроцессор вышел из строя, тотормозадолжны включать ся
автоматически.
Во время проведения испытаний в соответствии с 6.16.3.2 кресло-коляска должно остановиться в
пределах дистанции, равной 1,3 L+((см. 6.12.2).
Во время проведения испытаний в соответствии с 6.16.3.3 электродвигатель (электродвигатели)
должен быть заторможен в течение 1,5 с.
6.16.3 Процедура испытаний
Предупреждение: Эти испытания могут быть опасными. Весьма важно, чтобы были приняты
соответствующие меры предосторожности для обеспечения безопасности испытательного персо
нала. Необходимо обширное испытательное пространство, так как кресло-коляска может начать
движение с максимальной скоростью в несанкционированном произвольном направлении.
14