ГО СТ Р ИСО 9355-3— 2010
Вид информации
Соответствую
щие пункты и
подразделы
настоящего
стандарта
Уровень требований (в соответствии
с классификатором)
01234
Примечание
а
О©9
•
Характеристики движений:
5.4
j) Вид движения5.4.2ПоступательноеВращательноеВозможны оба
к) Ось движения
5.4.3X
YZ
X
Y
Z
Возможна любая
1) Направление движения
5.4.4+/-+/-
+ / -
+/-
+ / -
+/-
Требуются оба
т ) Непрерывность движения5.4.5
Непрерывное
Дискретное
п) Угол поворота при непре5.4.6
рывном вращении > 180’
Да
Нет
Нет требований
Характеристики захвата:5.5
о) Вид захвата (см. рисунок 4)5.5.2
НажатиеСжатиеОхват
Нет требований
р) Часть руки, прилагающей5.5.3
усилие
ПалецКисть
Нет требований
q) Направление приложения5.5.4По нормалиПо касательнойНет требований
усилия
РисунокА. 1. лист 2
А.З Первоначальный выбор группы механизмов управления
Значения для а). Ь) и с) из формы регистрации сравнивают со значениями в соответствующих столбцах
таблицы на рисунке 5 для механизмов управления с поступательными движениями и на рисунке 6 для механиз
мов управления с вращательными движениями.
Уровень требований
а) Точность
Ь) Скорость
с) Усилив
•
в
О
На этих рисунках выбраны строки со значениями, соответствующими или превышающими требования,
зафиксированные в форме регистрации. Для этого примера строки L19. L24. L25, R1. R30 и R32 удовлетво ряют
этих» требованиям: они представлены на рисунке А.2.
30