ГО СТ Р ИСО 9355-3— 2010
5.4.4 Характеристика направления движения [см. 5.1,1) направление движения]
Под направлением движения для приведения механизма вдействие понимают направление движе
ния относительно оси координат (см. рисунок 3). Обозначения «♦» и « - » применяют какдля поступатель
ных. так идля вращательных движений. Если требования конструкции или стесненность позы ограничива
ют диапазон направлений движения, допустимые направления движениядолжны быть внесены в форму
ретстрации. Если оператору требуется передвигать механизм ручного управления в обоих направлениях,
должна быть сделана запись «+/-».
5.4.5 Характеристика непрорывностиУдискретности движения [см. 5.1. т ) непрерывность
движения]
Непрерывное или дискретное движение механизма управления зависит от того, непрерывна опера
ция управления или она представляет собой последовательностьотдельных шагов (например, многопози
ционный переключатель). Если требования конструкции или стесненность позыограничивают выбор меха
низмовуправления (с непрерывным или дискретным управлением), то этодолжно быть отражено в форме
регистрации.
П р и м е ч а н и е — Обычно требование непрерывности движения определяют при формулировании
таких общих требований производственного задания, как точность и скорость.
Если механизм ручного управления связан с применением визуального дисплея, движение механиз
мадолжно быть согласовано с перемещением маркера на экране дисплея (см. ИСО 9355-1 и ИСО 9355-2).
5.4.6 Характеристика угла поворота при непрорывном вращательном движении более 180°
[см. 5.1. п)угол поворота непрерывного вращательного движения > 180s]
Для вращаемых механизмов ручного управления в требовании п) должно быть указано, что поворот
на угол более 180sявляется непрерывным («Да») или дискретным («Нет»), Если требования конструкции
или стесненность позы требуют поворота механизма на угол более 180s, то это требование должно быть
внесено в форму регистрации.
5.5 Требования к характеристикам ручного захвата [см. 5.1, о) — q)]
Характеристики захвата определяют взаимодействие между рукой оператора и механизмом управле
ния. Описаны три типа характеристик. В формурегистрациидолжны быть внесенытолько те ограничения на
характеристики захвата, которые наложены всоответствии с начальными требованиями конструкции.
5.5.1 Характеристика вида ручного захвата [см. 5.1, о) вид захвата]
Существует три типа взаимодействия между рукой оператора и механизмом ручного управления
(см. рисунок 4):
- контактное взаимодействие в виде нажатия или касания, когдаоднонаправленная сила прилагается
к механизму управления указательным пальцем, большим пальцем или кистью;
- сжатие, когда механизм ручного управления удерживается указательным пальцем (и другими паль
цами) и большим пальцем, не сжатыми в кулак;
- охват, когда четыре пальца и ладонь или все пальцы (сжатые в кулак) охватывают механизм ручного
управления (см. рисунок 4).
Если требования конструкции или стесненность позы требуют применения определенного вида захва
та. то допустимые характеристики захвата должны быть внесены в форму регистрации.
5.5.2 Характеристика воздействующей части руки [см. 5.1. р) воздействующая часть руки]
Воздействующая часть руки — это один палец, несколько пальцев или вся кисть, используемые для
управления. Если требования конструкции или стесненность позы ограничивают возможности выбора воз
действующей части руки, то вформе регистрациидолжны быть указаныдопустимыедля применения части
руки.
5.5.3 Характеристика направления приложения усилия [см. 5.1. q) направление приложения
усилия]
Способ приложения силы указывает на то. применена ли сила перпендикулярно или по касательной к
поверхности механизма ручного управления. Применение первого способа (сила воздействия направлена
перпендикулярно кповерхности) связано сформой механизма управления и взаимодействующих пальцев
или кисти, тогда какприменение второго способа (сила воздействия направлена по касательной кповерх
ности) предполагает наличие достаточного трения между поверхностью механизма и кожей руки. Если
требования конструкции или стесненность позыделают невозможным применение одного из способов, то
приемлемый способ должен быть указан вформе регистрации.
10