ГО СТ Р ИСО 9355-3— 2010
Следует учитывать, что высокая точность несовместима с необходимостью приложения кмеханизму
значительных усилий. Следовательно, требования значительного усилия и высокой точности вместе не
позволяют успешно выбрать подходящий механизм ручного управления.
Если механизм управления используют часто или в течениедлительного времени, то требования к
точности его работы возрастают.
Точность положения управляемых компонентов системы непосредственно зависит отточности распо
ложения механизмов ручного управления. Точность положения компонента машины, управляемого с помо
щью механизма ручного управления, может быть повышена механическими средствами, например с по
мощью передаточного механизма. В этом случае высокая точность положения управляемого компонента
может быть достигнута при помощи механизма ручного управления даже с относительно низкой
точностью.
5.2.1.1 Дискретные движения механизмов ручного управления
Дискретное движение механизма ручного управления — это движение, в процессе которого меха
низм ручного управления может находиться только вопределенных зафиксированных положениях (напри
мер. переключатель). Ошибка в выборе правильной позиции этого механизма увеличивается с увеличени
емчисла возможныхдискретных позиций. Таким образом, требование применения двухпозиционного дис
кретногомеханизмадолжно бытьоцененокак «незначительный уровень требований», вто времякактребо
вание применения 24-лозиционного механизма должно быть оценено как «высокий уровень требований».
Следует избегать механизмов ручного управления, у которых больше 24 дискретных позиций.
Точность управления может быть повышена, например, с помощью обратной связи, передающей
оператору информацию о текущем значении регулируемой переменной или четкой маркировки позиции
механизма ручного управления, и/или размещения механизма ручного управления там. где он может быть
легко замечен и задействован.
Визуальная индикация функции, соответствующей каждой позиции механизма ручного управления
(например, «Выъ’Выкл.»), должна бытьобеспечена или соответствующими метками или отображением на
дисплее.
Позиции ручного управления не должны быть обозначены номерами («1». «2» и т. д.) или буквами
(«А ». «Б » и т. д.), так как в этом случае требуется, чтобы оператор помнил функции, соответствующие
номерам (или буквам), что может привести кошибкам. Метки 1.2... могут использоваться, когда значение
регулируемой переменной изменяется от позиции кпозиции по крайней мере в порядковом масштабе. Это
становится более важным, когда количество дискретных позиций возрастает. Конструкция меток и отобра
жения надисплее должны соответствовать ИСО 9355-2.
При выборе механизма управления, функционирование которого может нанести ущерб или вред здо
ровью персонала, особенно важно, чтобы вышеуказанные требования были выполнены.
5.2.1.2 Непрерывные движения механизма ручного управления
Если движение механизма ручного управления соответствует непрерывному изменению регулируе
мой переменной, то пределы, до которых эта переменная может отклоняться от заданного значения, явля
ются критерием погрешности управления. Погрешность зависит, главным образом, от времени, в течение
которого нужно завершить производственное задание (скорости), а также от доступности для оператора
обратной связи и прилагаемого усилия для приведения вдействие механизма управления.
При непрерывном движении механизма управлениядолжна быть обеспечена обратная связь, напри
мер с помощью визуальной информации о направлении и скорости движения управляемого компонента.
Это может бытьдостипчуто применением дисплея, перемещениями других обьектов относительнооперато
ра (например, перемещением окружающей среды при управлении транспортным средством, перемещени
ем токарного резца) или другими подходящими способами.
Если управляющее воздействие для завершения некоторой операции производственного задания
должно быть быстрым (например, при непрерывном визуальном слежении за обрабатываемой деталью при
токарной обработке), то высокая точность управления может быть достигнута только в условиях примене ния
слабого усилия управления, а также наличия визуальной обратной связи. Для производственных зада ний.
предусматривающих непрерывное слежение, требования кточности положения механизма ручного
управления должны быть оценены как«очень высокие».
Направлениядвижения механизмов ручного управления относительно управляемого компонентадол
жны соответствовать требованиям стандарта ИСО 447 для станков, стандарта МЭК 60447 для электрообо
рудования и стандарта ИСО 9355-2.
6