ГОСТ Р ИСО 9355-3— 2010
Характеристики
движений
Номер группы механизмов
управления
Приемлемый уровень требований
Номер
строки
а>
Ь)
С»
ТочностьСкоростьУсилие
к)И|)
Оси и направления
движений
ГТ1)
т ) Непрерывные движения
Дискретныеп> Подходит
движения для оращсния
> 180*
1827
2232
19
—
2028
Да
2434. 35
Да
2028
Да
R27
э0О
Z+/-
R28
о0•
Z+/-
R29
о0
9
Z+/-
R30
•
9
0
Z +
R31
э0•
Z +
R32
••О
Z -
R33
00•
Z -
2435
Рисунок 6. пист 2
7 Идентификация типов пригодных механизмов управления
На заключительном этапе выбора механизмов управления проводят сравнение частных требований
производственного задания и характеристик захвата (касание, нажатие, сжатие, охват) тех групп механиз
мов управления, которые были одентифицированы как пригодные всоответствии с разделом 6. Для этого
потребуется не использованная в разделе 6 информация формы регистрации рисунка 2.
На рисунке 7 приведена информация о характеристиках различных типов механизмов управления со
следующими движениями:
- поступательные дискретныедвижения;
- поступательные непрерывные движения;
- вращательные дискретные движения;
- вращательные непрерывные движения:
Номер в первом столбце таблицы на рисунке идентифицирует группу аналогичных типов механизмов
управления; этот номер используютдля перекрестных ссылок между рисунками 5 и 6. Во втором столбце
таблицы приведена информация о характеристиках захвата механизмов управления данного типа. В этом
столбце определены вцд захвата (о), воздействующая часть руки (р) и направление приложения усилия (q). В
третьем столбце описаны отдельные типы механизмов управления, которые являются частью групп ме
ханизмов управления. Примеры механизмов управления каждого типа приведены в следующем столбце. В
следующих шести столбцах описаны функции этих типов управления в терминах частных требований
производственного задания d). в), f). g), h) и i). Последний столбец содержит построчные комментарии к
представленной на рисунке информации.
7.1 Этап 1. Сравнение характеристик захвата
Следует для номеров всех групп механизмов управления, идентифицированных на рисунках 5 и 6.
найти соответствующие номера в первом столбце таблицы на рисунке 7.
Если какие-либо характеристики захвата определены вформе регистрации {см. рисунок 2). то следует
сравнить ихс характеристиками захвата, соответствующими каждой выбранной группе механизмов управ
ления.
Далее необходимо перейти кэтапу 2для тех групп механизмов управления, у которых есть совмес
тимые характеристики захвата.
7.2 Этап 2. Сравнение частных требований производственного задания
Для каждого типа механизма управления из соответствующей группы, необходимо сопоставить час
тные требования производственного задания с присущими механизму характеристиками d). е). f). 9). h) и i),
приведенными на рисунке 7.
15