ГО СТ Р ИСО 9355-3— 2010
Используя рисунок 5 и’или 6 следует:
-установить в форме регистрации необходимые комбинации скорости, точности и усилия (см. ри
сунок 2);
- сравнить их с комбинациями, приведенными в соответствующих столбцах на рисунках 5 и 6;
- выделить все строки на рисунках 5 и 6. соответствующие этим требованиям;
-для выбранных строк таблиц на рисунках 5и6 сравнить характеристики движения (k ,l,т ,л )
с соответствующими характеристиками, представленными в форме регистрации;
- определить все группы механизмов управления, которые удовлетворяют всем установленным тре
бованиям.
Характеристики движения должны быть затем проверены. Когда отдельные характеристики движений
уже определены, их следует сравнить с допустимыми характеристиками движения в строках, которые
были идентифицированы какудовлетворяющие общим требованиям (скорость, точность и усилие) произ
водственного задания. Строки, которые содержат заданную ось (к) и направление (I)движения используют,
чтобы выбрать возможные группы управления из последнихдвух столбцов. Если виддвижения
определен [дискретное или непрерывное движение (т)]. то необходимо использовать соответствующий
столбец.
Для каждой строки, которая удовлетворяет вышеупомянутым требованиям, должна быть сделана
запись о номере группы механизмов управления.
Если нет строки, соответствующей всемобщим требованиям производственного задания, то соответ
ствующий механизм ручного управления не может быть идентифицирован, и тогда необходимо пересмот
реть общие требования производственного задания. Описанная процедурадолжна повторятьсядо тех пор,
пока по крайней мере одна из строк втаблицах на рисунках 5 или 6 не будет соответствовать всемустанов
ленным требованиям (общие требования и все требования кдвижениям).
Характеристики
движений
Номер группы механизмов
управления
О
Приемлемый уровень требований
Номер
строки
а)Ь)
ТочностьСкоростьУсилие
И)и1)
Оси и направления движений
т>т)
Дискретные Непрерывные
движениядаижения
L1
э
9О
Х+ и Y -614
L2
о
9О
Х +412
L3
9
9О
Х +110
L4
эво
х +7—
L5
э9
о
X-*-211
L6
э0
о
X-*-
513
L7
в0
9
Х+ и2 +8
15
L8
9
0
9
Х +916
L9
9ОО
X -110
L10
99
О
X -4
12
L11
9
9О
X -513
L12
999
X -2
11
L13
9
9
9
X -3
—
L14
9
9
0
X -815
Рисунок 5 — Выбор групп механизмов управления. Поступательное движение, лист 1
12