ГОСТ Р ИСО 9355-3— 2010
Обозначения:
1 — палец:
2 — два пальца:
3 — большой палец напротив указательного;
4 — большой палец под прямым углом куказательному:
5 — большой палец.
б — три пальца;
7 — свободно расположенные пальцы:
8 — большой палец напротив остальных;
9 — пальцы;
10 — рука
Рисунок4 — Виды ручного захвата
5.6 Регистрация информации
Форма на рисунке 2 приведена как средство регистрации собранной информации. Форма должна
быть представлена в максимально завершенном виде до стадии регистрации. Полезно записывать требо
вания. которые являются наиболее важными или критическими или не могут быть изменены. Это отражают
встолбце комментариев.
6 Первоначальный выбор групп механизмов управления
Чтобы продолжить процесс отбора, необходимо задействовать информацию, приведенную вформе
регистрации, следующим образом.
Используя рисунки 5 и 6. необходимо отобрать группу механизмов управления для поступательных
и вращательных механизмов управления. Первый столбец таблиц — это нумерация строк L1— L41 и
R1— R33. В следующих трехстолбцах приведены обозначения возможных комбинаций требований кточ
ности. скорости и силе (общие требования) с использованием обозначений (символов) системы классифи
кации раздела 5. В пятом столбце приведены обозначения осей и направлений движений, для которых
могут быть реализованы комбинации, указанные в предыдущих трехстолбцах. В последних двух столбцах
приведены группы механизмов управления, обозначенные номерами в соответствии с рисунком 7, и каж
дому номеру соответствуют несколько строктаблицы (несколько различных комбинаций символов). Один
из последних столбцов используетсядля дискретныхдвижений механизмов управления, другой для не
прерывныхдвижений. На рисунке 6 имеется добавочный столбец, который позволяет отобрать группы ме
ханизмов управления, предусматривающие поворот механизма управления на угол более 180е.
Если требования кпроекту предполагают применение лишь одного типа механизмов управления из
имеющихся двух типов (поступательного или вращательного), то необходимо использовать только один из
рисунков (5 или 6).
11