ГО СТ Р ИСО 9355-3— 2010
Характеристики
движении
Номер группы механизмов
управления
Ь)с>
Приемлемый уровень требований
Номер
строки
а»
ТочностьСкоростьУсилие
к)"1)
Оси и направления
движений
т)
пт) Непрерывные движения
Дискретные п>Подходит
движениядля вращения
> 160’
R1
•
9
О
X+/-Z+/-2130
R2
9
э0
X +/- Z +/-20
29
R3
»
9
О
Y +/-1827
R4
э•0
X+/-Y +Z +/-2333
R5
»»
0
X+/-Y + Z -2536
R6
э
0
0
Х+/-2435
R7
о
9
9
Х+/-19
—
R8
9
9
О
X +Y -
20
28
Да
R9
э•
О
X +Y +/—1726
R10
О
0
9
X +Y -2232
R11
О
99
Х +
2231
Да
R12
о0•
X +Y -2434
Да
R13
о
9
О
X -Y +2028
Да
R14
о•
О
X -1728
R15
о
99
X - Y + Z -22
31
Да
R16
э0
0
X -2232
R17
о9•
X - Y + Z -2434
Да
R18
•
9
9
Y +/-2130
R19
э
9О
Y +/-2029
R20
о•
О
Y +/-1827
R21
оО
О
Y +2435
R22
эЭ
9
Y + Z -2536
R23
э0
9
Y —2435
R24
0
9
0
Y -2536
R25
0
0
9
Y -2231
Да
R26
9
9
О
Z+/-1728
Рисунок 6 — Выбор группы механизмов управления. Вращательное движение, лист 1
14