ГОСТ Р 53612—2009
Номер
строки
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
24
25 26 27 26 29 30
кадра
3.8. 13. 18
*
**
Номер
спутника
Поправка лсевдодальностиЧетность
4.9, 14. 19
Скоростьизмене
ния поправки псев
додальности
Возраст данных
»
(ЮО)
Номер
спутника
Четность
Скорость изменения
5. 10. 15. 20
Поправка псевдодальностипоправки псевдодаль
Четность
ности
6. 11. 16.21
Возраст данных
•
Номер
спутника
Поправка псевдодаль-
ности (старшие биты)
Четность
7. 12. 17. 22
Поправка псевдо-
дальности (младшие
биты)
Скорость изменения
поправки псввдодаль-
ности
Возраст данных
Четность
Ns +2.если
Ns = 1,4, 7,
10
Скорость изменения
поправки псевдо-
дальности
Возраст данных
Заполнение
Четность
Ns +2.если
Ns =2. 5.8.
11
Возраст данных
Заполнение
Четность
* Масштабный коэффициент.
**Ошибка дифференциальной дальности потребителя (UDRE).
Рисунок 2 — Формат кадра 1-го типа
Это основной кадр, который необходим для расчета поправки (PRC(O) к лсевдодальности, измерен
ной GPS приемником потребителя.
PRC(f) = PRC(f0) + RRC (f—у ,(1)
где PRC((0) — 16-битовая поправка псевдодальности;
RRC — 3-битовая скорость изменения поправки псевдодальности.
t0 — 13-битовый модифицированный Z-счет из второй строки кадра (опорное время).
t — время, связанное с моментом измерения лсевдодальности потребителем.
Эти параметры относятся к спутнику, видимому с ККС и обозначенному 5-битовым индексом, кото
рый определяет его номер в системе GPS.
Псевдодальность (PRM (t)). измеренная GPS-приемником потребителя, корректируется следующим
образом:
PR(0 = PRM(f) + PRC(f),(2)
где PR(f) — является дифференциальное измерение лсевдодальности. которое обрабатывается
оборудованием потребителя.
Потребителюпередается 1-битный масштабный коэффициент (см. таблицу 5) и 2-битнаяошибка диф
ференциальной дальности потребителя (UDRE. см. таблицу 6). UDRE представляет собой оценку неопре
деленности в поправке лсевдодальности на уровне одной сигмы, которая определяется опорной станцией и
включает ошибки из-за воздействия многолучевого распространения, отношения сигнал/шум и других
воздействий.
Кадр 1-го типа содержитданные для всех спутников, находящихся в зоне видимости опорной стан
ции. Для представления поправки по каждому спутнику необходимо 40 битов. Появившиеся свободные
строки до целого числа дополняются 8 или 16 битами. Дополнение производится кодом «1» или «О».
Формат кадра 1-го типа показан на рисунке 2.
5