ГОСТ Р 53612—2009
Значение смещения определяется для DAT =0 так. что. если DX. DY и DZ прибавляются к позицион
ным координатам опорной станции, выраженным в локальной ECEF, позиционные координаты опорной
станции определяются в координатах ГНСС.
Значение смещения определяется для DAT = 1так. что, если DX. DY и DZ прибавляются к позицион
ным координатам опорной станции, выраженным в WGS-S4 (GPS)/n3-90 (ГЛОНАСС), позиционные коорди
наты опорной станции определяются в координатах локального опорного эллипсоида.Так как различия
между опорными эллипсоидами неточно представляются смещениями (они включают разности координат
из-за разворота осей), точность местоположения потребителя может ухудшаться в рабочей зоне опорной
станции, особенно при больших расстояниях между подвижным приемником и опорной станцией.
Длина кадра 4-го типа является переменной. В том случае, когда передаются параметры данных DX.
DY и DZ. установленные по умолчанию, полнаядлина кадра будет 6 строк, включаядве строки заголовка.
Если эти параметры не передаются, длина кадра — 4 строки, включаядве строки заголовка.
Рекомендуется передавать кадр 4-го типа периодически, независимо от применяемого опорного эл
липсоида. Особенно важно передавать кадр 4-го типа, когда опорная станция передает поправки в коорди
натах опорного эллипсоида, отличающегося от опорного эллипсоида выбранной ГНСС. Скорость переда чи
для этогосообщения должна быть такой, чтобы потребители получили сообщение в пределах прием
лемого интервала времени. Это необходимо, так как по умолчанию отсутствие кадра 4-го типа означает
применение WGS-84 или ПЗ-90; таким образом, когда бортовой приемник принимает поправки, он будет
выдавать координаты местоположения в WGS-84 (или ПЗ-90) до тех пор. пока не примет первый кадр 4-го
типа.
Совмещенная GPS/ГЛОНАСС опорная станция должна всегда передавать периодически кадр 4-го
типа, чтобы исключить любую неопределенность относительно опорного эллипсоида опорной станции.
4.3.5 Кадр 5-го типа. Состояние созвездия GPS
Кадр 5-го типа обеспечивает информацией, которая может использоваться в работе дифференциаль
ного оборудования потребителя GPS. Кадр может содержать информацию об одном или нескольких спут
никах. Спутник может находиться как в зоне, так и вне зоны видимости опорной станции. Кадр должен
передаваться периодически, необходимость передачи должна определяться опорной станцией.
Содержание кадра 5-го типа указано втаблице 10. формат — на рисунке 6.
Первый бит зарезервирован для расширения номера спутника больше 32для обеспечения возмож
ности принимать не только спутники GPS.
Т а б л и ц а 10— Содержание кадра 5-го типа
Параметр
Номер
битов
Значение
R (зарезервирован)
1
Бит зарезервирован для возможного увеличения номера спут
ника более 32
Номер спутника
2—6
0—31
Индекс возраста
данных (IOD)
7
0 — данная информация относится к навигационным данным с
IOD в кадрах 1. 9. 20 и 21-го типа.
1 — данная информация относится к навигационным данным с
IOD в кадре 2-го типа
Состояния спутника
8—10
Стандартная информация о состоянии навигационных дан
ных спутника см. [1. параграф 20.3.3.5.1.2].
Это поле повторяет три старших бита из 8-битового слова
состояния, передаваемого в сообщении альманаха GPS, подкад
ры 4 и 5
CfN0(отношение
сигнал/шум)
11—15
Отношение сигнап’шум для спутника, измеренное опорной
станцией. Масштабный коэффициент дБ/Гц. Диапазон от 25 до
55 дБ/Гц
Код «00000» — спутник не сопровождается опорной станцией.
Код «00001»-25 дБ/Гц для нижнего уровня.
Код «11111» — 55 дБ/Гц для верхнего уровня
Допустимое состояние
16
Код «1» — спутник может рассматриваться ДГНСС-оборудова-
нием потребителя как исправный, несмотря на тот факт, что спутни
ковые навигационные данные указывают на его неисправность
11