ГОСТ Р 53612—2009
4.3.3 Кадр 3-го типа. Параметры опорной станции GPS
Кадр 3-готипа содержит информацию об опорной станции.
Содержание кадра 3-го типа указано втаблице 8. формат — на рисунке 4.
Кадр 3-го типа состоит из четырех строк данных (Л/ =4) при полной длине кадра в шесть строк. Кадр
содержит координаты антенны приемника опорной станции GPS во Всемирной геоцентрической системе
координат (ECEF) с точностью до 1см.
Рекомендуемым опорным эллипсоидом является WGS-84.
Т а б л и ц а 8. Содержание сообщения кадра 3-го типа
Параметр
Число битое
Масштабный коэффициент
Диапазон
Х-координата ECEF’
Y-координата ECEF’
Z-координата ECEF’
32
32
32
0.01 М
0.01 М
0.01 и
± 21474836.47 м
± 21474836.47 м
± 21474836.47 м
Четность24См. (1. раздел 20.3.5]
* Дополнительный код
Номер
строки
10
кадра
12
13 14 15 16 17 18 19
20
21
22 23 24 25 26 27 28 29 30
Х-координата ECEF (старшие биты)Четность
Х-координата ECEF
(младшие биты)
Y-координата ECEF (старшие биты)
Четность
Y-координата ECEF (младшие биты)
Z-координата ECEF
(старшие биты)
Четность
Z-координата ECEF (младшие биты)Четность
Рисунок 4 — Формат кадра 3-го типа.
Потребитель может использовать систему координат, отличающуюся отWGS-84. но это не рекомен
дуется. Если опорная станция использует опорный эллипсоид, отличающийся от WGS-84. необходимо
периодически передавать кадр 4-го типадля информирования потребителей об опорном эллипсоиде, ис
пользованномдля определения координатопорной станции. Так как приемник потребителя будет рассчи
тывать координаты в системе WGS-84 до тех пор. пока он не примет сообщение кадра 4-го типа, возможна
погрешность определения места.
Рекомендуется передавать кадр 3-го типа с кадром 4-го типа, чтобы исключить любую неопределен
ность в использовании опорного эллипсоида.
4.3.4 Кадр 4-го типа. Опорный эллипсоид опорной станции
Кадр 4-го типа содержит информацию об опорном эллипсоиде, который используется для расчета
координат опорной станции вкадрах 3-го или 32-го типа, связанных с поправками, передаваемыми опорной
станцией.
Информация представляется в кодеASCII и идентифицирует опорный эллипсоид идополнительно —
смещение координат опорной станции в используемом опорном эллипсоиде по отношению кWGS-84 (для
GPS) или ПЗ-90 (для ГЛОНАСС).
Содержание кадра 4-го типа указано в таблице 9, формат— на рисунке 5.
Т а б л и ц а 9 — Содержание кадра 4-го типа
Параметр
Число битов
Масштабный коэффициент
Диапазон
Тип ГНСС
3
1
000
=
GPS
001 = ГЛОНАСС
010 = Резерв
011 = Резерв
100 = Резерв
101 = Резерв
110 = Резерв
111= Резерв
9