ГОСТ Р 53612—2009
4.3.9 Кадр 9-го типа. Дифференциальные поправки GPS
Кадр 9-го типа предназначен для тех же целей, что и кадр 1-го типа. Он содержит основные диффе
ренциальные поправки GPS. Однако, по сравнению с кадром 1-го типа для кадра 9-го типа не требуется
полный набор спутников. При передаче кадра 9-готипа требуется более стабильный генератор, чем в том
случае, когда станция передает только кадр 1-го типа, поэтому поправки спутников имеют различное опор
ное время.
Для предупреждения ухудшения навигационной точности из-за неучитываемого дрейфа генератора,
который может иметь место в промежутке между кадрами 9-го типа, требуется датчик времени с высокой
стабильностью. Кадр 9-го типа предпочтителен при наличии режима SA (селективного доступа) для
обеспечения дополнительного уточнения данных для тех спутников, скорость изменения поправок кото
рых высока. Он также предпочтителен для линий с низкой скоростью передачи данных в присутствии
импульсных помех, которые появляется при функционировании радиомаяков. В течение периодов высоко го
уровня помех более высокая скорость передачи преамбул поддерживает более высокую частоту синх
ронизации. Группирование кадра по три спутника значительно улучшает характеристики линии передачи
данных.
Во-первых, когда кадр 9-го типа содержит поправки для трех спутников с малым возрастом попра
вок. это компенсирует необходимость более продолжительного времени передачи.
Возраст поправокуказан втаблице 13.
Т а б л и ц а 1 3 — Возраст PRC (задержка времени ожидания) поправок при скорости
100 бит/с.
Число спутников
Максимальная задержка PRC
Кадр 1-го типа
Кадр 9-го типа {3 спутника)
4
5.4 с
5.4 с
6
7J2
С
8
9.6 с
9
10,2 с
6.3 с
8.1
с
8.4 с
Во-вторых, малая длина кадра 9-го типа обеспечивает повышенную устойчивость к шуму и создает
возможность более быстрой синхронизации вследствие того, что преамбула передается более часто. По
сравнению с использованием кадра 1-го типа, дифференциальные поправки из кадра 9-го типа могут ис
пользоваться сразу, как толькоони получены, снижая среднее время ожидания PRC и уменьшая чувстви
тельность сообщений к шуму в канале.
Содержание и формат кадра 9-го типа идентично содержанию и формату кадра 1-го типа, за исклю
чением того, что(число спутников) и N (число 30-битовых строк) будут значительно меньше.
4.3.10 Кадр 13-го типа. Параметры наземной передающей станции
Кадр 13-го типа идентифицирует местоположение и эффективную дальность действия передатчика
линии передачи передающей дифференциальные поправки. Этот кадр состоит издвух строк (N = 2).
Содержание кадра 13-го типа указано в таблице 14.
Т а б л и ц а 14— Содержание кадра 13-го типа
Параметр
Число битов
Масштабный коэффициент
Диапазон
1
См. сообщение кадра 16
У(да).^(нет)
—
Y(Aa)/N(HeT)
—
—
± 90***
и в о 0*-
0,01*
0,01*
4 км
4 — 1024***
Сообщение состояния
Признак дальности
Резерв
Широта*
Долгота*
Дальность
Четность
1
6
16
16
8
6
* Дополнительный код.
** «+» показывает северную широту и восточную долготу.
**" 1024 км представляются нулями во всех разрядах.
15