ГОСТ Р 53612—2009
Псовдодальность (PRM (f)). измеренная GPS-приемником потребителя корректируется следующим
образом:
PR(0 = PRM(f) ♦ PRC(0,(6)
где PR(f)— дифференциально скорректированное измерение псевдодальности, которое обрабаты
вается оборудованием потребителя.
Кроме того, потребителю передается 1-битный масштабный коэффициент (см. таблицу 5) и 2 битная
ошибкадифференциальной дальности потребителя (UDRE,см. таблицу 6). UDRE представляетсобой оценку
неопределенности в поправке псевдодальности на уровне одной сигмы, которая определяется опорной
станцией и включаетошибки из-за воздействия многолучевого распространения, отношения сигнал/шум и
других воздействий.
Кадр 31-го типа содержит данные для всех спутников, находящихся в зоне видимости опорной стан
ции.
Так какдля представления поправки по каждому спутнику необходимо 40 бит, не всегда потребуется
точно целое число строк. Могут появиться строки, которые надодополнять 8 или 16 битами. Дополнение
необходимо производить «1» или «0».
Формат кадра 31-го типа показан на рисунке 14.
Каждая строка с данными, за исключением последней строки в кадре, имеет один из пяти видов.
Последняя строка может иметь три вида: не содержать дополнения, содержать 8 или 16 бит дополнения.
Поправка псевдодальности PRC(l^)будетотличаться от истинной величины с увеличением «возрас
та поправки». По этой причине поправка должна обновляться и передаваться так часто, насколько это
возможно.
Скорость изменения поправки псевдодальности (RRC) предназначена для коррекции поправки псев
додальности по прогнозируемой скорости изменения. RRC обеспечивает возможность использования по
правки псевдодальности с увеличением «возраста поправки». Оборудование потребителя не должно ис
пользовать RRC как поправку фазы несущей — это может ухудшить качество измерений. Измерения фазы
несущей должны корректироваться только за счет использования кадров 18-го или 20-го типа.
Содержание кадра 31-го типа указано в таблице 27. формат — на рисунке 14.
Т а б л и ц а 27 — Содержание кадра 31-го типа
Параметр
Число битов
Масштабный коэффициент
Диапазон
1
См. таблицу 5
2 состояния
2
См. таблицу 6
4 состояния
5
1
1—324’
Масштабный коэффициент
Ошибкадифференциальной
дальности потребителя (UDRE)
Номер спутника в системе
ГЛОНАСС
Поправкапсевдодапьности
<PRC(/0n
16
0.02 или 0.32 м
± 655.34 или
± 10485.44 м"
Скорость изменения поправки
псевдодальности (RRC*)
8
0,002 или 0.032 м/с
± 0.254 или
± 4.064 м/с***
Резерв
1
—
Возраст данных tb
7
40 xNs
См . [ 1, параграф 4.3.3]
Заполнение
8 х [Ns х mod3]
биты0.8 или 16
Четность W x6 См. (1. раздел 20.3.5]
* Дополнительный код.
** Двоичный кед 1000 0000 0000 0000 указывает на наличие проблемы, при которой оборудование
потребителя должно немедленно прекратить использование данного спутника.
**’ Двоичный код 1000 0000 указывает на наличие проблемы, при которой оборудование потребителя
должно немедленно прекратить использование данного спутника.
4* Номер спутника 32 обозначается нулями во всех разрядах.
Ns Число спутников, поправки для которых содержатся в кадре.
N Число строк с данными в кадре.
28