ГОСТ Р 53612—2009
Показатель ошибки многолучевости представлен оценочной ошибкой многолучевости, выражаемой
как 0.1 е04Х м, где X — десятичный эквивалент кода показателя. X свыше 15 показывает, что ошибка
многолучевости является неопределенной.
Квантование показателя ошибки псевдодальности от многолучевости указано в таблице 26.
Таблица 26— Квантование показателя ошибки псевдодальности от многолучевости
Коя<Х)
Знамение иногог.умевости
0000 (0)
0001 (1)
0010 (2)
0011 (3)
0100 (4)
0101 (5)
0110 (6)
0111 (7)
1000 (8)
1001 (9)
1010 (10)
1011 (11)
1100 (12)
1101 (13)
1110 (14)
1111 (15)
Ошибка многолучевости £ 0,100 метра
£ 0.149
£0.223
£0.332
£ 0.495
£ 0.739
£ 1.102
£ 1.644
£ 2.453
£ 3.660
£ 5.460
£8.145
£ 12.151
£ 18.127
>18.127
Ошибки многолучевости не определены
Возраст данных должен содержать время к которому относятся эфемеридиые данные GPS или
ГЛОНАСС, которые использовались для расчета прогнозируемой дальности при вычислении поправки
псовдодальности и скорости изменения псевдодальности. Опорная станция должна задерживать набор
принятых обновленных данных на 60 с. чтобы дать приемникам потребителя интервал временидля приема
новых эфемеридных данных.
Поправка псевдодальности равна прогнозируемой дальности от спутника до опорной станции {в мет
рах) минус измеренная дальность для времени измерения.
Поправка псевдодальности может быть скорректирована на сдвиг часов приемника опорной станции
в момент времени измерения. Поправки на тропосферные задержки не должны применяться. Поправки
псевдодальностей для диапазонов L1 и L2 не должны исправляться на ионосферную задержку. Поправки
псевдодальности, свободные от ионосферы, должны рассчитываться подвойным измерениям частоты, но
недолжны рассчитываться по единичным измерениям частоты и передаваемым параметрам модели ионос
феры. Поправки на многолучевость могут использоваться. Остаточные ошибки многолучевости должны
отразиться в показателе ошибки многолучевости.
Поправки псевдодальности для данного спутника не должны передаваться в те моменты времени
измерения, когда не приняты правильные данные для расчета поправки.
4.3.18 Кадр 31-го типа. Дифференциальные поправки ГЛОНАСС
Это основной кадр, который необходим для расчета поправки (PRC(O) к псевдодальности измерен
ной ГЛОНАСС приемником потребителя.
PRC(0 = PRC(f0) ♦ RRC [Г- у ,(5)
где PRC(f0)— 16-битовая поправка псевдодальности;
RRC — 3-битовая скорость изменения поправки псевдодальности;
f0 — 13-битовый модифицированный Z-счет из второй строки кадра (опорное время).
t — время, связанное с моментом измерения псевдодальности потребителем.
Эти параметры относятся к спутнику, видимому с ККС и обозначенному 5-битовым индексом, который
определяет его номер в системе ГЛОНАСС.
27