ГОСТ Р 53612—2009
Каждая строка с данными, за исключенном последней строки в кадре, имеет один из пяти видов.
Последняя строка может иметь 3 вида:
- не содержатьдополнения;
- содержать 8 битовдополнения;
- содержать 16 битов дополнения.
Поправка псевдодальности PRC (t0) будет отличаться от истинной величины с увеличением «возра
ста поправки». По этой причине поправка должна обновляться и передаваться так часто, насколько это
возможно.
Скорость изменения поправки псевдодальности (RRC) предназначена для коррекции поправки псев
додальности по прогнозируемой скоростиизменения. RRC обеспечивает возможность использования
поправки псевдодальности с увеличением «возраста поправки». Оборудование потребителя не должно
использовать RRC как поправку фазы несущей — это может ухудшить качество измерений. Измерения
фазы несущей должны корректироваться только за счет использования кадров 18-го или 20-го типа.
Опорная станция недолжна применять модели ионосферной и тропосферной задержек при форми
ровании дифференциальных поправок. Влияние времени спутника и релятивистских (связанных с относи
тельным перемещением и положением спутника) параметров должно определяться с использованием
алгоритмов, описанных в [1].
Возрастданных (IOD) включен в сообщение для того, чтобы оборудование потребителя могло срав
нить его с возрастом данных эфемерид и времени (см. [1]). используемых в навигационных данных GPS.
Возрастданных является признаком, гарантирующим, что аппаратура потребителя и поправки опор
ной станции базируются на одном и том же наборе передаваемых параметров орбит и времени.
Если данные параметры не согласуются, оборудование потребителя обязано выполнить соответ
ствующие действия для приведения их к параметрам, используемым опорной станцией.
Это может быть выполнено двумя способами, если:
- потребитель располагает более свежими (по сравнению с опорной станцией) данными об эфемери
дах и времени GPS, то он не должен их использовать, пока опорная станция не сформирует поправки,
базируемые на этих же данных GPS:
- у потребителя более старые данные, то должна использоваться информация из кадра 2-го типа. В
общем случае дифференциальная станциядолжна использовать текущие навигационные данные, переда
ваемые спутником.
Никогда не следует обрабатывать дифференциально скорректированные и дифференциально не
скорректированные псевдодальности для расчета одного и того же местоположения.
Т а б л и ц а
5— Масштабный коэффициент
Код
ЧислоЗначение
0(0)
Масштабный коэффициент для поправки псевдодальности —
0.02
м. а для поправки
скорости изменения дальности —
0.002
м/с
1
(D
Масштабный коэффициент для поправки псевдодальности —
0.32 м.
а для поправки
скорости изменения дальности —
0.032
м/с
Использование двухуровневого масштабного коэффициента заключается в поддержании высокой
степени точности в течение большего промежутка времени и вобеспечении возможности увеличить диапа
зон поправок, когда это необходимо.
Т а б л и ц а 6 — Ошибка дифференциальной дальности потребителя (UDRE)
КодЧисло
Дифференциальная ошибка
00
(0)
01
(D
10
(2)
11(3)
1о£ 1М
1М< 1о£4 М
4 м < 1о£ 8
м
8 м < 1о
4.3.2 Кадр 2-го типа. Приращение дифференциальных поправок GPS
Кадр 2-го типа предназначен для ситуаций, когда оборудование потребителя не может немедленно
декодировать новые данные эфемерид спутников.
6