ГОСТ Р 53612—2009
Окончание таблицы 27
Номер
строки
1
2 3 4 5 в 7 8 9 10
и
12 13
14
15
1 6
17
1 8
19 20 21 22 23
24
25 26 27 28 29 30
кадра
3.8. 13. 18
•
••
Номер
спутника
Поправка псевдодальностиЧетность
Скорость
4.9. 14. 19изменения поправкиВозраст данных
f t )
•*•
псевдодальности
Номер
Четность
спутника
5. 10. 15. 20
Поправка псевдодальности
Скорость изменения
поправки псевдодаль
Четность
ности
6. 11.16.21
Возраст данных
•
Номер
спутника
Поправка псевдодаль
ности (старшие биты)
Четность
7.12, 17. 22
Поправка псевдодаль
ности (младшие биты)
Скорость изменения
поправки псевдодаль-
ности
Возраст данных
Четность
/Vs + 2 если
*8 = 1.4. 7.
10
Скорость изменения
поправки псевдодаль-
ности
Возраст данных
Заполнение
Четность
W„+2 если
Ws=2.5.8.
Возраст данныхЗаполнение
Четность
11
* Масштабный коэффициент.
" Ошибка дифференциальной дальности потребителя (UDRE).
Рисунок 14 — Формат кадра 31-го типа
Опорная станция недолжна применять модели ионосферной и тропосферной задержек при форми
ровании дифференциальных поправок. Влияние времени спутника и релятивистских (связанных сотноси
тельным перемещением и положением спутника) параметров должно определяться с использованием
алгоритмов, описанных в интерфейсном контрольном документе ГЛОНАСС.
Возраст данных ft) включается в кадр для того, чтобы оборудование потребителя могло сравнить
его со временем навигационных данных ГЛОНАСС (Ге).
Время Ть гарантирует, что вычисления в оборудовании пользователя и поправка опорной станции
используют одинаковые параметры орбиты и времени. Если время не совпадает, приемник потребителя
должен обеспечивать использование тех параметров, которые составляют пару с параметрами опорной
станции.
Это можно выполнитьдвумя способами:
- контролировать текущее значение времени tbна соответствие времени tb, принятому в кадре 31-го
типа.
- или принятьдругое сообщение с навигационнымиданными от соответствующего спутника.
В общем случае опорная станция использует текущие навигационные данные, передаваемые спут
ником.
Недопускается обработка дифференциально скорректированных и дифференциально нескорректи
рованных псевдодальностей для расчета одного и того же местоположения.
4.3.19 Кадр 32-го типа. Параметры опорной станции ГЛОНАСС
Кадр 32-го типа содержит информацию об опорнойстанции.
Он состоит из четырех строк данных (Л/ = 4) при полной длине кадра в 6 строк. Кадр содержит
координаты фазового центра антенны приемника опорной станции ГЛОНАСС во Всемирной геоцентри
ческой системе координат (ECEF) с точностью до 1 см. Рекомендуемым опорным эллипсоидом является
ПЗ-90.
Содержание кадра 32-го типа указано в таблице 28. формат — на рисунке 15.
29