ГОСТ Р 53612—2009
Дифференциальная станция должна немедленно перейти к использованию новых спутниковых эфе-
меридныхданных при их обновлении. Поэтому могут быть интервалы времени, втечение которых потреби
тель и опорная станция используют различные спутниковые эфемеридные данные, что может привести к
ошибкам.
Если вопорной станции предусмотрена передача кадра 2-го типа, то он должен передаваться каж
дый раз. когда опорная станция переходит на использование новых спутниковых эфемеридных данных
GPS. Этодолжно идентифицироваться изменением параметра «Возраст данных» (ЮО)вкадре 1-го типа.
Дифференциальный приемник потребителя не должен использовать новые спутниковые навигационные
данные до тех пор. пока опорная станция не выдаст соответственный IOD в кадре 1-го типа.
При изменении параметров эфемерид опорная станция должна передавать кадр 2-го типа в паре
с кадром 1-го типа и продолжать передавать кадр 2-го типа в течение нескольких минут после
изменения спутниковых эфемеридных данных. В течение этого периода дифференциальное оборудова
ние потребителя примет новые навигационныеданные и начнет использоватьданные «нового» кадра 1-го
типа.
Кадр 2-го типа используется для продолжения высокоточной навигации в течение переходного
периода. При использовании кадра 2-го типа точность сохраняется. Предпочтительно, но не обязательно,
передавать кадр 2-го типа перед кадром 1-го типа. Если кадр 2-го типа передается с кадром 9-го типа, то
кадр 2-го типа должен предшествовать кадру 9-го типа, использующему новые спутниковые эфемеридные
данные.
Данный кадр содержит различия в поправках псевдодальности и скорости изменения дальности,
вызванные изменением спутниковых эфемеридных данных.
Опорная станция должна вычислять разность поправок, для определения APRC и ARRC, необходи
мые для кадра 2-го типа.
APRC равна PRC. рассчитанной с использованием старых спутниковых эфемеридных данных, ми
нус PRC. рассчитанная с использованием новых спутниковых эфемеридных данных, или
APRC * PRC (старый IOD) - PRC (новый IOD).(3)
Аналогично ARRC равна RRC. рассчитанной с использованием старых спутниковых эфемеридных
данных, минус RRC. рассчитанная с использованием новых спутниковых эфемеридных данных, или
ARRC = RRC (старый IOD) - RRC (новый IOD).
(4)
Чтобы использовать поправку кадра 2-го типа оборудованию потребителя необходимо:
1) использовать в данный момент времени спутниковые навигационныеданные с IOD. который со
ставляет пару с IOD кадра 2-го типа для данного спутника:
2) принимать сообщения кадра 1-го типа с новым IOD. который не является парой для IOD. исполь
зующегося вданный момент времени;
3) вычислять корректирующую поправку псевдодальности всоответствии с приведенным ниже урав
нением. в котором используется информация кадров 1-го и 2-го типов.
PRC(f)=[ PRC (новый IOD) +
APRC (старый IOD) ] ♦
[PRC (старый IOD)) [t—f2] +
[APRC (старый IOD)] [f—f2]
(из кадра 1-го типа)
(из кадра 2-го типа)
(из кадра 1-го типа)
(и(иззккааддрраа22-r-гoоттииппаа))(5)
где t — время применения (использования) коррекции:
Г, — модифицированный Z-счет изсообщений кадра 1;
t2 — модифицированный Z-счет изсообщений кадра 2.
Общий формат кадра 2-готипа такой же. что и для кадра 1-го типа. Описание однобитового масштаб
ного коэффициента соответствует таблице 5, а описаниедвухбитовой ошибкидифференциальной дально
сти потребителя соответствует таблице 6.
Содержание кадра 2-го типа указано в таблице 7. формат — на рисунке 3.
7