ГОСТ Р ИСО 5010—2009
4.1.9 Руководство для оператора машин с аварийной системой рулевого управления должно
содержать следующую информацию:
a) сведения о том. что машина оборудована аварийной системой рулевого управления;
b
) пределы возможностей аварийной системы рулевогоуправления;
c) методы полевых испытаний для проверки работоспособности аварийной системы рулевого
управления.
4.1.10 Непреднамеренное включение
Все управляющие элементы системы рулевого управления, исключая рулевое колесо, должны
быть соответствующим образом спроектированы, приспособлены к нестандартным условиям (напри
мер. при отсутствии кабины), неудобству обслуживания (сервис централизованный) или свести к мини
муму риск непреднамеренного включения, когдаоператор входит или покидает рабочую зону.
4.2Системы рулевого управления с рабочим и дополнительными управляющими эле
ментами
Если в системе рулевого управления применяется более одного элемента контроля, необходимо
выпол пятьдополнительные к у казаннымв 4.1 техн ические требования.
4.2.1 Если обычное рулевое колесо является одним из элементов контроля, оно всегда должно
бытьв состоянииготовности ииметьнаивысшийприоритетпосравнениюслюбымдругим управляющим
элементом, и рассматриваться какуправляющий элемент рабочей системы рулевого управления.
4.2.2 Управляющие элементы системы рулевого управления, которые могут быть включены или
выключены или которые обеспечивают ограниченный скоростной диапазон, должны иметьвизуальную
или звуковую индикацию, позволяющую операторуотслеживать процесс управления.
4.2.3 Если всоответствииспланом экспериментапо 10.4 скоростьпередвижения машиныдолжна
иметьразличныезначения, необходимаконструкторскаяразработка, обеспечивающаяработууправля
ющего элемента поустановленной программе.
4.2.4 В программу дополнительного управляющего элемента системы рулевого управлениядол
жна быть заложена функция отключения, если существует такое требование, при выезде на дорогу
общего пользования.
4.3 Системы рулевого управления с элоктричоскими/элоктронными устройствами
В дополнение к требованиям 4.1 данные системы рулевого управления должны также отвечать
требованиям ИСО 15998 или ИСО 13849. или МЭК62061. которые состоят в следующем.
4.3.1 Вслучае единичного отказа системы рулевогоуправления сэлектрическими/электронными
устройствами в опасных условиях и в том случае, когда скорость машины превышает 10 км/ч. система
управления должна перейти в режим безопасности.
4.3.2 Для машинсо скоростью более 20 км/ч система рулевогоуправления, имеющаяэлектричес-
кие/электронные устройства, должна удовлетворять следующим критериям;
a) эксплуатационныесвойствадолжны сохранятьсятакимиже. как и вслучаеединичногоотказа1>;
b
) вероятность непреднамеренногоуправлениядолжна быть минимальной;
c) оператордолжен получатьпредупредительный сигнал при отказе1).
4.3.3 При отказе энергетического источника дополнительного управляющего элемента системы
рулевого управления в случае, если рабочий элемент контроля системы рулевого управления не
поврежден, требования перечислений а)и Ь)не применяются.
4.3.4 Требования, указанные в 4.3.2, могут бытьподтверждены с использованием методов анали
за существенных рисков, таких как FMEA. FTA, ЕТА. или простоподробноописаны производителем.
5 Эргономические требования
Требования, указанные в данном разделе, относятся ко всем системам рулевого управления, на
которые распространяется настоящий стандарт.
5.1Машина должна поворачиваться в направлении, соответствующем направлению перемеще
ния управляющего элемента системы рулевого управления, т.е. вращение рулевого колеса по часовой
стрелке должно вызывать поворот машины вправо, вращение против часовой стрелки — влево.
Работу управляющегоэлемента системы рулевогоуправления следует проводитьв соответствии
с ИСО 10968 и, кактребуется, с технически исправной машиной.
1>«Отказ» означает любую неисправность, зафиксированную диагностически с 80 %-ным усреднением в со
ответствии с ИСО 13849 или подобными методами.
5