ГОСТ Р ИСО 5010—2009
4.1.1.3 В процессе работы машины бесконтрольное движение исключается путем применения
системы электронного контроля.
4.1.1.4 Управляющий элемент системы рулевого управления должен обеспечивать контроль в
соответствии с предварительно отградуированным диапазоном регулирования. Если градуировка
отсутствует, максимальная скорость машины недолжна превышать 10 км/ч.
4.1.2 Все системы управления должны быть спроектированы и установлены на машине таким
образом, чтобы без потери работоспособности противостоять усилиям оператора в условиях паники.
4.1.3 Чувствительность, модуляция и реакция рабочей системы рулевого управления должны
обеспечивать квалифицированному оператору возможность постоянно поддерживать машину в рабо
чем состоянии при выполнении тех операций, для которых она была спроектирована. Этодолжно соот
ветствовать требованиям 10.2. Если система контроля рулевого управления не позволяет управлять
скоростью по шкале, скорость машины должна быть не более 10 км/ч.
4.1.3.1 Машины с задней управляемой осью должны отвечать требованиям устойчивости в соот
ветствии с 10.2.2.
4.1.3.2 Машины с максимальной скоростью заднего хода, превышающей 20 км/ч. должны иметь
аналогичные показатели в частиусилий на рулевом колесе, эффективностии продолжительности рабо
ты системы рулевого управления при движении передним и задним ходами. Для контроля следует про
водить специальные расчеты. Испытания при движении задним ходом не проводят.
4.1.4 Гидравличесхие контуры системы рулевогоуправления, при ихналичии, должны включатьв
себяследующие устройства:
a) устройствадля контроля и регулированиядавления в гидравлической системе для предотвра
щения избыточныхдавлений в гидросистеме:
b
) гибкие рукава: фитинги и трубопроводы с разрывным давлением, не менее чем в четыре раза
превышающим рабочее давление, контролируемое специальными устройствами в рабочей и аварий
ной системах рулевого управления;
c) приспособлениядля разводки, которые позволяют исключатьчрезвычайно плотную компонов
ку искручивание гибких рукавов или их износв процессе трения друг о друга.
4.1.5 Надежность системы рулевого управления должна быть обеспечена правильным выбором
ее элементов, их конструкцией и компоновкой, удобнойдля проверки и технического обслуживания.
4.1.6 Помехи в системе рулевого управления должны соответствовать условиям, указанным в
4.1.6.1 и4.1.6.2.
4.1.6.1 Компоновка элементов и кинематическая схема системы рулевого управления должны
сводить к минимумупоследствия воздействий, вызываемые работойдругих систем машины. Изгиб или
смещение элементов подвески, боковые наклоны машины, колебания осей иотклонение от курса, свя
занные с возникновением крутящих моментов в системах привода и тормозов колес, относятся к тем
факторам, которыедолжны бытьминимизированы оптимальнымрасположением игеометриейсистемы
рулевогоуправления.
4.1.6.2 Последствия воздействия внешнихсил при эксплуатации машины вусловиях, для которых
она предназначена, недолжны влиять на ее управляемость.
4.1.7 Системы рулевогоуправления с усилителем и силовым приводом должны соответствовать
требованиям 4.1.7.1 и4.1.7.3.
4.1.7.1 Эти системы предпочтительно должны быть независимыми от других силовых систем и
контуров. Если это невозможно, то системы рулевого управления с усилителем и силовым приводом
должны иметь преимущество по сравнению с другими системами или контурами, исключая аварийную
систему рулевого управления и аварийную тормозную систему, эффективность которой должна соот
ветствоватьтребованиям ИСО 3450.
4.1.7.2 Если от рабочего энергетического источника системы рулевого управления снабжаются
другие системы (потребители), то любой отказ этих систем (потребителей) необходимо рассматривать
какотказ рабочегоэнергетического источника системы рулевого управления.
4.1.7.3 При отказе рабочего энергетического источника системы рулевогоуправлениядопускает
ся изменять передаточное отношение между командным органом рулевого управления и управляемы
ми колесами при условии выполнения требований 10.3.
4.1.8 Для машин, оборудованных аварийной системой рулевого управления, рекомендуется эту
систему выполнять независимой от других силовых устройств и контуров. Если это невозможно, то
устройства иконтурыаварийнойсистемы рулевогоуправлениядолжны иметьпреимуществопосравне
нию со всеми другими системами или контурами, исключая аварийную тормозную систему, эффектив
ность которойдолжна соответствовать требованиям ИСО 3450.
4