ГОСТ Р ИСО 5010—2009
мого испытательного коридора длиной 100 м и шириной, в 1,25 раза превышающей максимальную
наружную ширину колеи. Допускается корректировать направлениедвижения машины с помощью сис
темы рулевогоуправления.
10.2.2 Машины с задними управляемыми осямидолжны быть испытаны при движении со скорос
тью (8 i 2) км/ч по круговой траектории диаметром, соответствующим приблизительно половине наи
большего угла поворота. При освобождении управляющего элемента системы рулевого управления
угол поворота недолжен увеличиваться.
10.2.3 Система рулевого управлениядолжна обеспечивать удержание колес машины (см. 10.1.2)
в границах испытательного коридора, указанного на рисунке 1, проложенного в соответствии с разде
лом 7. при движении вперед с установившейся скоростью (16 i 2) км/ч, начиная от момента, когда
оси передних колес войдут в коридор, до момента, когдаоси передних колесдостигнут конца коридора.
При этом регистрируют усилиерулевогоуправления, котороенедолжно превышать 115
Н.Допускаетсяпро вести несколько пробныхзаездов, чтобы позволитьоператоруотработать навык
плавного, постеленно го приложения мускульногоусилия к управляющему элементусистемы
рулевогоуправления.
10.3 Испытания аварийной системы рулевого управления
10.3.1 Для оценки функционирования аварийной системы рулевого управления проверяют
устройства предупредительной сигнализации в соответствии с 6.2.2 и 6.3.3.
10.3.2 Подача мощности к рабочей системе рулевого управлениядолжна быть прекращена, если
она передается от двигателя, поскольку мощность двигателя используется для движения машины по
испытательным коридорам, указанным в 10.3.3.10.3.5,10.3.6 и 10.3.8.
10.3.3 Эффективность аварийной системы рулевого управления должна быть достаточной для
того, чтобы при движении машины со скоростью (16
±
2)км/чследы ее колес (см. 10.1.2) не выходили за
границы прямого испытательногокоридорадлиной 100 м и шириной, в 1,25 раза превышающей ширину
машины по шинам. Допускается корректировать направление движения машины с помощью системы
рулевогоуправления.
10.3.4 В начале любого заозда при испытанияхаварийной системы рулевого управления энерге
тический уровень ее энергетического источника недолжен превышатьэнергетический уровень рабоче
гоисточника в моментсрабатыванияустройства, сигнализирующего оботказе рабочего источника.
10.3.5 Аварийнаясистема рулевогоуправлениядолжна обеспечиватьдостаточное исполнитель
ное усилие и продолжительностьработы для выполнения требований 10.1.2 при безостановочном про
хождении машиной испытательного коридора согласно рисунку 1 со скоростью (8
±
2) км/ч с момента
входа осей переднихколес в коридордо моментадостижения осями передних колес конца коридора.
10.3.6 Аварийная система рулевогоуправлениядолжна обеспечиватьдостаточное исполнитель
ноеусилие искоростьуправления (см. 10.1.2) прибезостановочном прохождении машиной испытатель
ного коридора (см. рисунок 1)со скоростью (16
±
2) км/ч с момента входа осей передних колес в коридор до
моментадостижения осями передних колес конца коридора.
10.3.7 Во время испытаний по 10.3.5 и 10.3.6 регистрируют усилие рулевогоуправления, которое
недолжно превышать350Н.Допускается провестинесколькопробныхзаездов, чтобы позволитьопера
тору отработать навык плавного, постеленного приложения мускульного усилия к управляющему эле
менту системы рулевого управления.
10.3.8 Реакцию на быстродействие аварийной системы рулевого управления по данному пункту
проводят при выполнении машиной маневра в испытательном коридоре, показанном на рисунке 2, со
скоростью (16
±
2) км/ч. Маневр выполняют в противоположную сторону по сравнению с изображенным на
рисунке 2. если был применен испытательный коридор, зеркально-симметричный по отношению к
изображенному на рисунке 1. Испытания начинают при рабочем энергетическом уровне аварийной сис
темы рулевогоуправления. Поворотначинаютв точкеА. как показано на рисунке2. В начальный момент
воздействия науправляющий орган рулевого управлениядолжно сработать устройстводля нанесения
отметокна опорнуюповерхность, размещенное подпередним мостом машины, иодновременнодолжна
произойти имитация отказа рабочего энергетического источника (источников)системы рулевого управ
ления. Машина должна выполнить поворот на 90% при этом следы колес должны остаться в
установленных границах.
10.4 Испытания системы рулевого управления с дополнительными управляющими
элементами
Испытаниядополнительныхэлементов контролядолжны быть проведены всоответствии с рисун
ком 1. В случае отказа наибольшая разрешенная скорость должна быть определена в соответствии с
рисунком 3.
ю