ГОСТ Р ИСО 5010—2009
3.4 усилие управления (steeringeffort): Необходимое усилие, с которым оператор воздействует
на управляющий элемент системы рулевого управления для изменения направления движения
машины.
3.5 угол поворота (steering angle): Общий угол полного отклонения, измеряемый между пере
дними и задними колесами при их перемещении относительно одной или более вертикальных осей из
положения обычного прямолинейногодвижения в положение поворота.
П р и м е ч а н и я
1 Угол поворота для многоосных машин определяют между колесами первого переднего и последнего
заднего мостов.
2 Для системы рулевого управления Аккермвнн (с поворотными кулаками, рычагами и трапецией)характер
но. что угол поворота колес, расположенныхс внутренней стороны поворота, превышает угол поворота колес, рас
положенныхс внешней стороны поворота. Следовательно,при использовании такого рулевого управлениядолжно
быть также указано место измерения угла поворота.
Для определения угла поворота, полученного в случае комбинированногоприменения кинематических схем,
включая систему Аккерманн, также необходимо указать место измерения угла поворота.
3.6 окружность поворота по следу колес (tyre circle): Габаритный диаметр поворота по следу
внешней шины, определяемый в соответствии с разделом 9.
3.7 рабочее давление гидросистемы (working circuit pressure): Номинальное давление, разви
ваемое насосом (насосами) 8конкретной гидросистеме.
3.8 передающее устройство (transfer device): Компоненты системы управления (см. 3.1),
используемыедля передачиусилий(усилия запуска и усилияуправления), и/илиуправляющие сигналы
между органом рулевого управления (см. 3.3) и. если используется, энергетическим источником систе
мы рулевогоуправления (см. 3.2).
П р и м е ч а н и е — Усилия управления и/или управляющие сигналы могут передаваться:
- механически.
- гидравлически.
- электрически.
- электронно
или как их комбинации.
3.9 управляемые колоса (steered wheels): Колеса, направление перемещения которых может
непосредственно или косвенно изменено при выборе направлениядвижения машины.
3.10 безопасное состояние (safe state): Состояние, которое достигается автоматически или
вручную, когда после нарушения функционирования контрольная система рулевого управления при
останавливает или отключает оборудование, процесс или систему, обеспечивая защиту от неожидан
ныхдвижений или потенциальноопасной реализации запасенной энергии.
П р и м е ч а н и е - Безопасное состояние является функцией многих факторов, включающих рабочие
условия, технологию, превышение потенциала мощности и условия безопасности. Для электрогидравлических
контрольных систем рулевого управления прекращение, при обнаружении неисправности, подачи электронного
сигнала в гидравлическую систему управления является одним из путей достижения безопасного состояния.
4 Общие требования
4.1 Все системы рулевого управления
Указанные ниже требования относятся ко всем системам рулевого управления, на которые рас
пространяется настоящий стандарт.
4.1.1 Рабочий элемент контроля системы рулевого управления должен обеспечивать оператору
при любых обстоятельствах возможность контролировать процессуправления.
4.1.1.1 Если управляющий элемент системы рулевого управления разблокирован, выбранная
окружность поворота последу колес(см. 3.6)должна оставаться идентичной или увеличиваться походу
движения.
4.1.1.2 Система рулевого управления должна быть сконструирована так, чтобы перемещение
управляющего элемента соответствовало эффекту от его перемещения. Если операция контроля
неочевидна, необходимо обеспечить проявление операционного сигнала (например, используя
символы).
з