ГОСТ Р ИСО 5010—2009
8.2 Колесные погрузчики, колесные бульдозеры, экскаваторы иавтогрейдеры должны быть под
вергнуты испытаниям при указанном изготовителем значении массы машины без груза, включая массу
наиболеетяжелыхвидовоборудованияиприспособлений, рекомендуемыхизготовителемдля монтажа
исоздающихнаибольшую нагрузкунауправляемыймост (мосты), массуоператора (75кг) имассутопли
ва при полной заправке бака.
8.3 Все параметрыэлементов машины, влияющие наееуправляемость, должны соответствовать
требованиям изготовителя. Кним относятся размеры шин, давление воздуха, давление ирасход в гид
равлической системе, момент включения устройства предупредительнойсигнализации и т.д.
9 Методика определения окружности поворота по следу колес
Окружностьповорота последу колес(используемая при расчете размеровиспытательныхкоридо
ров (см. рисунки 1и 2) представляет собой окружность с габаритным диаметром поворота по внешней
шине, определяемым по ИСО 7457 и в соответствии со следующими указаниями.
9.1 Используюттолькорабочий орган системы управления(например, рулевое колесо) ирабочую
систему рулевого управления. Органы управления, предназначенныедля выполнениядругих функций,
которые могутповлиятьна траекторию поворота (например, управлениеторможением, наклоном колес
автогрейдера, задними тележками автогрейдера),
использовать не допускается.
9.2 Для машин с разными окружностями поворо
та вправо и влево при определении размеров испыта
тельного коридора используют меньшую из двух
окружностей поворота по следу колес.
9.3 Для машинс не менее чемтремя осями, име
ющих буксируемые прицепы, окружность поворота по
следу колес определяют без буксировки прицепа или
полуприцепа, чтобы предотвратить упор в системе
рулевогоуправленияпри соприкасании прицепас тяга
чом.
10 Испытания систем рулевого
управления
10.1 Испытания, проводимые со всеми систе
мами управления
10.1.1 Системы рулевого управления, где в
качествеуправляющегоэлемента используютрулевое
колесо, должны выдерживать без функционального
повреждения усилие 900 Н. приложенное к рулевому
колесу в направлении его перемещения.
Другие управляющие элементы должны выдер
живать вдвое большую нагрузку относительно макси
мального рабочего усилия, указанного в таблице 1.
10.1.2 Колеса машины должны оставаться внут
ри границ испытательных коридоров, как показано на
рисунках 1и2, за исключением машин с прицепами или
полуприцепами, имеющими не менее трех осей,
поскольку траектория колес этих прицепов и полупри
цепов не помещается в границы испытательного кори
дора.
10.2 Испытания рабочей системы
рулевого управления
А
— расстояние, а 1,1 раза превышающее
диаметр окружности поворота по следу колес, или
14 м а зависимости от того, какой из размеровболь-ше;
а — перпендикулярк первоначальному
направлению движения:
Ь
— первоначальное
направление движения, с — точка
А:
положение
передней оси в момент начала управляемого дви
жен
10.2.1Эффективность системы рулевого управ
и
я
(см
.
10.3.8)
;
d —
внешняялини
я
следа
коле
с
ления должна быть достаточной для того, чтобы при
движении машины с максимальной скоростью пере
Рисунок 2 — Быстродействие аварийной системы
днегоходаследы ее колесне выходилизаграницыпря-
управления
9