ГОСТ Р ИСО 5010—2009
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
3.1 система рулевого управления (steeringsystem): Система, включающаявсебявсе элементы
машины, расположенные между оператором и контактирующими с землей колесами и участвующие в
управлении машины.
3.1.1 ручная система рулевого управления (manual steering system): Система, использующая
для управления машиной исключительно мускульную энергию оператора.
3.1.2 система рулевого управления с усилителем (power-assisted steering system): Система,
использующая для управления мускульную энергию оператора и вспомогательный энергетический
источник(и).
П р и м е ч а н и я
1 В отсутствие вспомогательного энергетического источника(ов) управление машиной может быть осуще
ствлено только при помощи мускульной энергии оператора.
2 См.6.2.1.
3.1.3 система рулевого управления с силовым приводом (full power-assisted steering system;
fully powered steering system): Система, использующая для управления один или несколько энергети
ческих источников.
П р и м е ч а н и е — Система управления с силовым приводом — это система, которая требует усилия не
менее 115 Н.
3.1.4 аварийная система рулевого управления (emergency steering system): Система, исполь
зуемая вслучаеотказа рабочегоэнергетическогоисточника (источников)системы рулевогоуправления
или в случаеостановки двигателя.
3.2 энергетические источники системы рулевого управления (steering power sources):
3.2.1 рабочий энергетический источник системы рулевого управления (nonrial steering power
source): Средство обеспечения энергией процесса управления в системах рулевогоуправления с уси
лителем и системах с силовым приводом, например гидравлический насос, воздушный компрессор,
электрогенератор.
3.2.2 аварийный энергетический источник системы рулевого управления (emergency
steering power source): Средство обеспечения энергией аварийной системы рулевого управления,
например гидравлического насоса, воздушного компрессора, аккумулятора, батареи.
3.2.3 отказ рабочего энергетического источника системы рулевого управления (failure of
normal steeringpowersource): Полнаяимгновеннаяпотеримощностирабочим энергетическимисточни
ком системы рулевого управления.
П р и м е ч а н и е — Принимается,что втечениеодного и тогоже времени не происходитболееодногоотказа.
3.3 управляющий элемент системы рулевого управления (steering control element): Сред
ство, используемое оператором для передачи командного сигнала системе рулевого управления для
выполненияжелаемого направлениядвижения машины.
3.3.1 рулевое колесо (steeringwheel): Управляющий элемент в форме круга или сегмента круга,
используемыйдля передачисигнала угла поворота управляемым колесам.
3.3.2 устройство рычажного управления (lever control): Управляющий элемент, состоящий из
двух независимых рычагов, обеспечивающих изменениескорости колеслевого иправогобортов маши
ны.
3.3.3 устройство управления посредством джойстиков (joystick control): Управляющий эле
мент(элементы), используемый или для изменения угла поворота управляемых колес, или для измене
ния относительной скорости приводовлевого и правого бортов машины путем воздействия на рабочий
элемент правого и левого бортов.
3.3.4 устройство кнопочного управления (pushbutton control): Управляющий элемент, состоя
щий из двух независимых кнопок, используемый для изменения угла поворота управляемых колес или
для изменения относительной скорости приводовлевого и правого бортов машины.
3.3.5 устройство педального управления (foot pedal control): Управляющий элемент, использу
емый для измененияугла поворота управляемых колесили для измененияотносительнойскоростипри
водов левого и правого бортов машины путем нажатия педалей.
2