ГОСТ Р ИСО 7176-24—2009
3.13 U-образная лестница (U-shaped stairs): Два лестничных марша, соединенных промежуточной
площадкой и расположенных по отношению друг кдругу под углом 180е.
3.14 угол отклонения (skew angle): Угол между линией наклона лестницы и продольной осью лест-
ницехода при виде сверху.
3.15 минимальная зарядка аккумуляторной батареи (minimum reserve battery charge): Минималь
ный заряд аккумуляторной батареи, необходимый для подъема минимум на 20 ступеней и спуска мини
мум с 20 ступеней при максимальной нагрузке.
3.16 внешняя сила (external force): Сила, приложенная к системе, состоящей из лестницехода. ис
пытательного кресла-коляски (если используется) и пользователя.
Пример
—
Силы, возникающие при поддержке за перила.
3.17 ограничитель выхода из режима преодоления (climbing mode exit restriction): Устройство,
предотвращающее переход лестницехода в другой рабочий режим, отличный от режима преодоления,
пока он находится на лестнице.
3.18 индикатор безопасности лестницы (safe stairs indicator): Устройство, указывающее, является
ли доступ на лестницу безопасным.
3.19 кластер (cluster): Вид исполнительного элемента механизма преодоления, в котором опреде
ленное число кулачков вращается вокруг центральной оси кластера.
П р и м е ч а н и е — Обычное число кулачков в кластере — от двух до пяти. Некоторые примеры типов
кластеров показаны на рисунке 1.
Рисунок 1— Примеры типов кластеров
3.20 кулачок (cam): Часть кластера, которая входит в контакт с лестницей или поверхностью.
Пр и ме ч а н и е — Если в качестве кулачка используется колесо, он может либо свободно вращаться, либо
иметь функцию однонаправленного колеса свободного хода, либо временно быть тормозом, или даже приводом.
Если кулачок представляет собой эксцентриклибо выполнен в виде выступов, он имеет вид. близкий к окружности, или
форму спирали с разными диаметрами. Некоторые кулачки могут состоять из шарнирных клемм или «башма ков».
3.21 неблагоприятная ситуация (adverse situation): Любая ситуация, при которой существует веро
ятность нанесения вреда пользователю, сопровождающему или находящемуся рядом лицу.
П р и м е ч а н и е — К неблагоприятным ситуациям относят опрокидывание, скольжение, падение, сдавли
вание. удержание или любую другую опасную ситуацию, которая является реально обоснованной.
3.22 передняя вертикальная плоскость (frontvortical plane): Вертикальная плоскость, перпендику
лярная к горизонтальной составляющей направления движения вперед и касательная к самой передней
точке механизма преодоления, когда лестницеход находится в режиме преодоления и расположен на
лестнице с углом наклона (30
±
5)°. См. рисунок 2.
3.23 задняя вертикальная плоскость (rear vertical plane): Вертикальная плоскость, перпендику
лярная к горизонтальной составляющей направления движения вперед и касательная к самой задней
точке механизма преодоления, когда лестницеход находится в режиме преодоления и расположен на
лестнице с углом наклона (30 ± 5)°. См. рисунок 2.
3.24 боковая вертикальная плоскость (side vertical plane): Вертикальная плоскость, параллельная
горизонтальной составляющей направлениядвижения вперед и касательная к самой боковой точке лест
ницехода. когда он находится в режиме преодоления с откинутым сиденьем и расположен на лестнице с
углом наклона (30 ± 5)с. См. рисунок 2.
3