ГОСТ Р ИСО 7176-24—2009
П р и м е ч а н и е 2 — Кроме лестницеходое с кластерами на двух осях данный метод испытаний применим
также к лестницеходам с похожими типами механизма преодоления, которые при взгляде сбоку имеют ш агаю
щий механизм, как. например, ш агаю щ ие ноги.
1
— положение заднего кластера [см. Е.2.1.3.2, перечисление а)); 2
— положение переднею кластера [см. Е.2.1.3.2. перечисление Ь»:
3 — минимальное расстояние [см. Е -2.1.3.2, перечисление с)]; 4 —
максимальное расстояние [см. Е.2.1.3.2, перечисление dj);
5— минимальное расстояние [см. Е.2.1.3.2. перечисление е)]
Рисунок Е.4 — Н аим енее устойчивое положение лестнице-
хода с кластерами на двух осях на ровной поверхности при
движении назад
Е .2.1.4 Лестницеход с кластерами на одной оси
Е .2 .1.4.1 Движение вперед
Если возможно, устанавливают лестницеход с кластерами на одной оси в наименее устойчивое положение
при движении вперед, установив его в наим енее устойчивую конфигурацию для определения передней устойчи
вости и расположив на наклонной испытательной плоскости так. чтобы:
a) горизонтальное продольное расстояние м ежду самы м передним кулачком и центром тяжести было
минимально возможным;
b
) вертикальное расстояние между самым передним кулачком и центром тяжести было максимально воз
можны м;
c) горизонтальное продольное расстояние между самым передним и самым задним кулачками было мини
мально возможным.
Если невозможно реализовать эти установки одновременно (например, положения переднего и заднего
кулачков зависят друг от друга), отдаю т предпочтение установке в последовательности перечисленных пунктов.
Если параметры установки по перечислениям а) — с) даю т возможность наклона в направлении движения
вперед на угол менее (3 ± 0.5)’ . корректируют конфигурацию механизма преодоления на минимальную величину,
чтобы достичь указанного значения.
Пример наим енее устойчивого положения лестницехода с кластерами на одной оси на ровной поверхнос
ти при движении вперед приведен на рисунке Е.5.
eg
Г — минимальное расстояние (см. Е.2.1 4.1. перечисление а»: 2 —
максимальное расстояние (см. Е.2.1.4 1. перечисление Ь)); 3 —
минимальное расстояние (см. Е .2.1.4.1, перечисление с)]; 4 — центр
тяжести
Рисунок Е.5 — Н аименее устойчивое положение лесгнице-
хода с кластерами на одной оси на ровной поверхности при
движении вперед
Е .2.1.4.2 Движение назад
Если возможно, устанавливаю т лестницеход с кластерами на одной оси в наим енее устойчивое положение
при движении назад, установив его в наименее устойчивую конфигурацию для определения задней устойчивости
и расположив на наклонной испытательной плоскости так, чтобы;
4 5