ГОСТ Р ИСО 7176-24—2009
П р и м е ч а н и е — Кроме лестницеходое на гусеничном ходу данны й метод испытаний также применим к
лестницеходам с другими типами м еханизм а преодоления, которые при взгляде сбоку имеют прямую линию
опоры, как. например, ш агаю щ ие рельсы и т. д.
1 — минимальное расстояние [см. Е.2.1.2.1, перечисление а)); 2
— максимальное расстояние [см. Е.2.1.2.1, перечисление Ь)); 3 —
минимальное расстояние [см. Е.2.1.2.1, перечисление с»;
4
—
центр тяжести; 5 — самая передняя точка контакта с поверх
ностью. б — самая задняя точка контакта с поверхностью
Рисунок Е.1 — Н аименее устойчивое положение лестнице-
хода на гусеничном ходу на ровной поверхности при движ е
нии вперед
Е .2.1.2.2 Движение назад
Если возможно, устанавливаю т лестницеход на гусеничном ходу в наим енее устойчивое положение при
движении назад, установив его в наим енее устойчивую конфигурацию для определения задней устойчивости и
расположив на наклонной испытательной плоскости так. чтобы:
a) горизонтальное продольное расстояние между самой задней точкой контакта механизма преодоления с
поверхностью и центром тяжести было минимально возможным:
b
) вертикальное расстояние между самой задней точкой контакта механизма преодоления с поверхностью
и центром тяжести было максимально возможным;
c) горизонтальное продольное расстояние между самой задней и самой передней точками контакта м еха
низма преодоления с поверхностью было минимально возможным.
Если невозможно реализовать эти установки одновременно (например, положения переднего и заднего
концов лестницехода зависят от взаимного положения друг относительно друга), отдают предпочтение установке в
последовательности перечисленных пунктов.
Если параметры установки по перечислениям а) — с) обеспечиваю т возможность наклона в направлении
движения назад на угол менее (3 ± 0,5)". корректируют конфигурацию механизма преодоления на минимальную
величину, чтобы достичь указанного значения.
Пример наим енее устойчивого положения лестницехода на гусеничном ходу на ровной поверхности при
движении назад приведен на рисунке Е.2.
П р и м е ч а н и е — Кроме лестницеходое на гусеничном ходу данны й метод испытаний также применим к
лестницеходам с другими типами м еханизм а преодоления, которые при взгляде сбоку имеют прямую линию
опоры, как. например, ш агаю щ ие рельсы и т. д.
1 — минимальное расстояние [см. Е.2.1.2.2. перечисление а)); 2 —
максимальное расстояние [см. Е.2.1.2.2, перечисление Ь)); 3 —
минимальное расстояние (см. Е.2.1.2.2. перечисление с)); <1— центр
тяжести; 5 — самая передняя точка контакта с поверхностью;
б — самая задняя точка контакта с поверхностью
Рисунок Е.2 — Н аим енее устойчивое положение лестнице-
хода на гусеничном ходу на ровной поверхности при движ е
нии назад
Е .2 .1 .3 Лестницеход с кластерами на двух осях
Е .2 .1.3.1 Движение вперед
4 3