ГОСТ Р ИСО 7176-24—2009
Если возможно, устанавливаю т лестницеход с кластерами на двух осях в наименее устойчивое положение
при движении вперед, установив его в наим енее устойчивую конфигурацию для определения передней устойчи
вости и расположив на наклонной испытательной плоскости так. чтобы:
a) центральная ось переднего кластера располагалась перед контактирующ им кулачком, не препятствуя
возможности наклона лестницехода вперед на угол (3 ± 0,5)" д о того, как следующий передний кулачок войдет в
контакт с поверхностью;
b
) центральная ось заднего кластера располагалась на вертикальной линии выше кулачка, контактирующ его
с поверхностью . Если невозможно реализовать эти установки одновременно (например, передний и задний
кластеры связаны приводным механизмом), отдают предпочтение установке переднего кластера;
c) горизонтальное продольное расстояние м ежду самы м передним кластером и центром тяжести было
м инимально возможным;
d) вертикальное расстояние м ежду самы м передним кластером и центром тяжести бы ло максимально
возможны м;
e) горизонтальное продольное расстояние м ежду самы м передним и самым задним кластерами было
м инимально возможным.
Если невозможно реализовать эти установки одновременно (например, положения переднего и заднего
кластеров зависят друг от друга), отдают предпочтение установке в последовательности перечисленны х пунктов.
Пример наим енее устойчивого положения лестницехода с кластерами на двух осях на ровной поверхности
при движении вперед приведен на рисунке Е.З.
П р и м е ч а н и е 1 — Возможно, придется повторить установку, так как при установке одного кластера может
измениться положение другого кластера и наоборот.
П р и м е ч а н и е 2 — Кроме лестницеходов с кластерами на двух осях данный метод испытаний применим
также к лестницеходам с похожими типами механизма преодоления, которые при взгляде сбоку имеют ш агаю
щий механизм, как. например, ш агаю щ ие ноги.
>
— положение переднею кластера (см. Е.2.1.3.1. перечисление
а»:
2
— положение заднею кластера (см. Е.2.1.3.1. перечисление
b)j;
3
— минимальное расстояние (см. Е.2.1.3.1. перечисление с));
4 —
максимальное расстояние [см. Е.2.1.3.1, перечисление d)):
5 — минимальное расстояние [см. Е.2.1.3.1. перечисление е)]
Рисунок Е.З — Н аим енее устойчивое положение лестнице-
хода с кластерами на двух осях на ровной поверхности при
движении вперед
Е .2 .1.3.2 Движение назад
Если возможно, устанавливаю т лестницеход с кластерами на двух осях в наименее устойчивое положение
при движении назад, установив его в наим енее устойчивую конфигурацию для определения задней устойчивости
и расположив на наклонной испытательной плоскости так. чтобы;
a) центральная ось заднего кластера располагалась позади контактирующего кулачка, не препятствуя воз
можности наклона лестницехода назад на угол (3
±
0 .5 )“ до того, как следующий задний кулачок войдет в контакт с
поверхностью;
b
) центральная ось переднего кластера располагалась на вертикальной линии выше кулачка, контактирую
щ его с поверхностью. Если невозможно реализовать эти установки одновременно (например, передний и задний
кластеры связаны приводным механизмом), отдают предпочтение установке заднего кластера;
c) горизонтальное продольное расстояние между самым задним кластером и центром тяжести было мини
мально возможным;
d) вертикальное расстояние между самым задним кластером и центром тяжести было максимально воз
можны м;
e) горизонтальное продольное расстояние м ежду самы м задним и самы м передним кластерами было
м инимально возможным.
Если невозможно реализовать эти установки одновременно (например, положения переднего и заднего
кластеров зависят друг от друга), отдают предпочтение установке в последовательности перечисленны х пунктов.
Пример наим енее устойчивого положения лестницехода с кластерами на двух осях на ровной поверхности
при движении назад приведен на рисунке Е.4.
П р и м е ч а н и е 1 — Возможно, придется повторить установку, так как при установке одного кластера может
измениться положение другого кластера и наоборот.
44