ГОСТ Р ИСО 7176-24—2009
d) вертикальное расстояние между самым нижним кластером и центром тяжести было максимально воз
можны м;
e) горизонтальное продольное расстояние между самым нижним и самым верхним кластерами было ми
нимально возможны м.
Если невозможно реализовать эти установки одновременно (например, положения переднего и заднего
кластеров зависят друг от друга), отдаю т предпочтение установке в последовательности перечисленны х пунктов.
Если параметры установки по перечислениям а) — е) обеспечиваю т возможность наклона в направлении
движения вниз на угол менее (3 ± 0,5)*, корректируют конфигурацию механизма преодоления на минимальную
величину, чтобы достичь указанного значения.
Пример наим енее устойчивого положения лестницехода с меньшими кластерами на лестнице при движ е
нии вниз приведен на рисунке Е.9.
П р и м е ч а н и е — Возможно, придется повторить установку, так как при установке одного кластера может
измениться положение другого кластера и наоборот.
1
— положение лестницехода на лестнице (см. Е.2.2.2.2. перечис
ление а)); 2 — минимальное расстояние (см. Е.2.2.2.2. перечисле
ние Ь)];
3 —
максимальное расстояние (см. Е.2.2.2.2. перечисле
ние с)]; 4 минимальное расстояние (см. Е.2.2.2.2. перечисление
Ф
1
Рисунок Е .8 — Н аим енее устойчивое положение лестнице
хода на гусеничном ходу на лестнице при движении вверх
1
— положение переднего кластера (см. Е.2.2.3.1 1, перечисление
а)]. 2 — положение заднего кластера (см. Е.2.2.3.1 1. перечисление
Ь>); 3 — минимальное расстояние [см. Е.2.2.3.1.1, перечисление
c) ]; 4 — максимальное расстояние (см. Е.2 2.3.1.1, перечисление
d) ]; 5 — минимальное расстояние |см. Е.2.2.3.1.1. перечисление е)|
Рисунок Е .9 — Н аим енее устойчивое положение лестнице
хода с меньшими кластерами на двух осях на лестнице при
движении вниз
Е .2.2.3.1.2 Ббльшие кластеры
Различив между меньшими и большими кластерами разъяснено в приложении I.
Если возможно, устанавливаю т лестницеход с ббльшими кластерами на двух осях в наименее устойчивое
положение при движении вниз, установив его в наим енее устойчивую конфигурацию для определения передней
устойчивости и расположив на прямой испытательной лестнице так. чтобы:
4 8