ГОСТ Р ИСО 7176-24—2009
П р ил ож ени е Н
(об язател ьн ое)
Определение запаса хода путем измерения расхода энергии
Н.1 Принцип
М етодология испы тания по определению запаса хода лестницехода путем измерения расхода энергии
заклю чается в том, что лестницеходу предоставляю т возможность многократно преодолевать испытательную
лестницу при движении вверх и вниз для определения числа ступеней (запас хода) при полностью
заряженной аккумуляторной батарее, затем измеряю т количество электричества. А - ч, потребляемое
лестницеходом при испытании, и вычисляют теоретическое число ступеней, которое лестницеход способен
преодолеть до того, как аккумуляторная батарея полностью разрядится.
П р и м е ч а н и е — Даннов испытание проводят по И С О 7176-4 с соответствующими изменениями и
дополнениями по настоящ ему стандарту.
Н .2 М ето д испы таний
Н.2.1 О бщ ие полож ения
Подготавливают лестницеход в соответствии с разделом 6.
Если скорость лестницехода регулируется, проводят испытания на максимальной рекомендованной скоро
сти по 6.5.2.
Загружаю т лестницеход креслом-коляской (где это предусмотрено) и подходящим испытательным манеке
ном или испы тателем по 6.6.
П р и м е ч а н и е — М етоды испытания, приведенные в настоящ ем приложении, требуют расположения
лестницехода на ступенях с определенны ми номерами. Лестницеход находится на ступени с определенны м
номером, если точка, леж ащ ая на половине его длины, пересекает оковку этой ступени с точностью ± 50 мм.
Н .2.2 Р асхо д энергии на ровной поверхности
Д анное испытание применяют к лестницеходам с режимом передвижения.
Испытывают лестницеход в режиме передвижения по И С О 7176-4.
Н .2.3 Р асхо д энергии на л естнице
Даннов испытание применяют к лестницеходам всех типов.
Проводят испытание, используя прямую испытательную лестницу и верхнюю лестничную площадку.
Полностью заряжаю т аккумуляторную батарею в соответствии с инструкциями изготовителя.
П р и м е ч а н и е 1 — Аккумуляторная батарея должна быть заряжена по 6.3.
Настраиваю т лестницеход в режим преодоления.
Располагаю т лестницеход на нижней лестничной площ адке непосредственно перед ступенью под номером
один. Лестницеход преодолевает лестницу при движении вверх к позиции на верхней лестничной площадке сразу
за ступенью под номером восемь и затем при движении назад вниз по лестнице на стартовую позицию. Эту
процедуру повторяют в общ ем 10 раз.
Измеряю т количество электричества, А ч. потребляемое лестницеходом при испытании.
П р и м е ч а н и е 2 — Даннов испытание обычно не приводит к полной разрядке аккумуляторной батареи
лестницехода. но необходимо проследить, чтобы аккумуляторная батарея не разрядилась ниже уровня, реко
мендованного изготовителем.
Вычисляют теоретическое число ступеней, которое лестницеход способен преодолеть, поднимаясь вверх и
спускаясь вниз по лестнице, по формуле
где
N
— теоретическое число ступеней (вверх и вниз), которое способен преодолеть лестницеход, до тех пор, пока
аккумуляторная батарея полностью не разрядится:
С — емкость аккумуляторной батареи. А • ч. при разрядке за 5 ч. заявленная изготовителем аккумуляторной
батареи:
S — число ступеней, которое преодолел лестницеход, равное 80;
Е
— количество электричества, А ч, затраченное в процессе испытания.
Н.З О тчет об испы таниях
В дополнение к информации, установленной в разделе 17, отчет должен содержать:
a) теоретическую дальность пробега лестницехода без подзарядки по ровной поверхности, определенного
по Н. 2.2;
b
) теоретическое число ступеней (запас хода) при подъеме и спуске, вычисленное по Н.2.3;
c) емкость аккумуляторной батареи, А • ч. при разрядке за 5 ч, заявленную изготовителем аккумуляторной
батареи.
59