ГОСТ Р ИСО 7176-24—2009
Пример наим енее устойчивого положения лестницехода на гусеничном ходу на лестнице при движении
вниз приведен на рисунке Е.7.
П р и м е ч а н и е — Кроме лвстницехов на гусеничном ходу данный метод испытаний также применим к
лестницвходам с другими типами м еханизм а преодоления, которые при взгляде сбоку имею т прямую линию
опоры, как. например, ш агаю щ ие рельсы и т. д.
1
— положение лестницехода на лестнице [см. Е.2.2.2.1,
перечисление а)|; 2 — м иним альное расстояние [см.
Е.2.2.2.1. перечисление Ь»;
3 —
максимальное расстояние
[см. Е 2.2.2.1. перечисление с)]:
Л
— минимальное расстоя
ние [См. Е.2.2.2.1. перечисление d>]
Рисунок Е.7 — Н аим енее устойчивое положение лест
ницехода на гусеничном ходу на лестнице при дви
жении вниз
Е .2.2.2.2 Движение вверх
Если возможно, устанавливаю т лестницеход на гусеничном ходу в наим енее устойчивое положение при
движении вверх, установив его в наим енее устойчивую конфигурацию для определения задней устойчивости и
расположив на прямой испытательной лестнице так. чтобы:
a) лестницеход нависал, насколько это возможно, в направлении движения вверх на самой верхней контак
тирующей ступени, не препятствуя при этом возможности наклона лестницехода вверх на угол (3 ± 0.5)" до того, как он
войдет в контакт со следую щ ей верхней ступенью:
b
) горизонтальное продольное расстояние между самой верхней точкой контакта механизма преодоления
с поверхностью и центром тяжести было минимально возможным:
c) вертикальное расстояние между самой верхней точкой контакта механизма преодоления с поверхнос
тью и центром тяжести было максимально возможным:
d) горизонтальное продольное расстояние между самой верхней и самой нижней точками контакта м еха
низма преодоления с поверхностью было минимально возможным.
Если невозможно реализовать эти установки одновременно (например, положения переднего и заднего
концов лестницехода зависят от взаимоположения друг относительно друга), отдают предпочтение установке в
последовательности перечисленны х пунктов.
Пример наим енее устойчивого положения лестницехода на гусеничном ходу на лестнице при движении
вверх приведен на рисунке Е.8.
П р и м е ч а н и е — Кроме лестницеходов на гусеничном ходу данны й метод испытаний также применим к
лестницвходам с другими типами м еханизм а преодоления, которые при взгляде сбоку имею т прямую линию
опоры, как. например, ш агаю щ ие рельсы и т. д.
Е .2.2.3 Лестницеход с кластерами на двух осях
Е .2.2.3.1 Движение вниз
Е .2.2.3.1.1 М еньш ие кластеры
Различие между меньшими и большими кластерами разъяснено в приложении I.
Если возможно, устанавливаю т лестницеход с меньшими кластерами на двух осях в наименее устойчивое
положение при движении вниз, установив его в наим енее устойчивую конфигурацию для определения передней
устойчивости и расположив на прямой испытательной лестнице так. чтобы:
a) центральная ось переднего кластера располагалась на горизонтальной линии перед кулачком, контакти
рующим со ступенью:
b
) центральная ось заднего кластера располагалась на вертикальной линии выше кулачка, контактирующ его
со ступенью. Если невозможно реализовать эти установки одновременно (например, передний и задний класте
ры связаны приводным механизмом), отдают предпочтение установке переднего кластера;
c) горизонтальное продольное расстояние между самым нижним кластером и центром тяжести было ми
нимально возможны м:
4 7