7
учитывать присущие ей особенности, основными из которых являются методы определения координат и режимы применения:
- автономный режим, который предполагает использование для решения навигационной задачи информации, поступающей от ГНСС;
- дифференциальный режим, предполагающий использование для решения навигационной задачи корректирующей информации отширокозонных дифподсистем спутникового базирования или от кон- трольно-корректирующих станций средневолнового диапазона частот [5].
- Методы определения координат
Стандартный режим
Применяется для получения координат местоположения судна (объекта) при плавании в открытом море и в прибрежной зоне.
Точность автономного позиционирования в стандартном режиме оценивается с учетом основных помехообразующих факторов — погрешностей эфемерид спутников, привязки навигационного сигнала к бортовой шкале времени, инструментальных погрешностей аппаратуры и влияния внешней среды на распространение сигналов. Применение стандартного режима определения текущих координат осуществляется с учетом возможных значений СКП определения в зависимости от используемой ГНСС.
Без использования кодов высокой точности погрешность определений координат для доверительной вероятности Р = 0,95 составляет:
- 26 м по системе GPS;
- 40 м по системе ГЛОНАСС;
- 15 м в совмещенном режиме ГЛОНАСС/GPS;
- 15 м по системе ГАЛИЛЕО для одночастотных приемников L1;
- 10 м по системе ГАЛИЛЕО для двухчастотных приемников, работающих на частотах L1 и E5a или L1 и E5b.
Дифференциальный режим
Применяется для получения координат местоположения судна (объекта) с метровым уровнем точности при использовании дифференциальных поправок, которые вычисляются как разности между измеренными значениями псевдодальностей ККС и значениями расстояний между приемником и спутниками, вычисленными по известным значениям координат антенн приемников ККС и бортовым эфемеридам спутников.
В соответствии с требованиями [9] НАП ГНСС ГЛOHACC/GPS/ГAЛИЛЕO должна обеспечивать возможность приема и обработки корректирующей информации от широкозонной дифференциальной подсистемы по спутниковому каналу в формате SBAS или от ККС ГЛОНАСС/GPS, передающих поправки в средневолновом диапазоне частот [5].
Метод дифференциального позиционирования применяется в пределах объявленной рабочей зоны дифференциальной подсистемы с учетом максимально допустимого удаления судна от ККС, в пределах которого изменение дифференциальных поправок считается незначительным.
Дифференциальный режим обеспечивает погрешность определения координат места в статическом и динамическом режимах работы, не превышающую 10 м (для вероятности 95%) [10], [11], [12].
- Назначение НАП ГЛОНАСС/ОРБ/ГАЛИЛЕО
Настоящий стандарт содержит основные требования к НАП только в части определения координат места судна для целей навигации.
Дополнительные возможности НАП, которые могут быть обеспечены в аппаратуре и связанные с вычислительными функциями, передачей входных/выходных данных и отображением информации на дисплее, не должны ухудшать характеристик навигационной аппаратуры.
Должны быть предусмотрены входы для приема информации о скорости и расстоянии от лага, гирокомпаса или других навигационных систем, включая приемник дифференциальных поправок.
Требования, установленные в настоящем стандарте, относятся только к функции определения координат места с использованием сигналов систем ГЛОНАСС, GPS, ГАЛИЛЕО в стандартном и в дифференциальном режимах при использовании дифференциальных поправок ШДПС или от ККС ЛДПС.
- Состав оборудования НАП ГЛОНАСС/вРв/ГАЛИЛЕО
Аппаратура потребителей ГНСС ГЛОHАСС/GPS/ГАЛИЛЕО судовая, многосистемная, многоканальная, навигационная включает все компоненты и узлы аппаратуры, которые необходимы для выполнения заданных функций.
НАП ГНСС должна содержать следующий минимум функциональных блоков:
- блок совмещенной антенны, обеспечивающей прием сигналов ГНСС ГЛОHАСС/GPS/ГАЛИЛЕО и дифференциальных поправок от радиомаяков;
- модуль приемовычислительный систем ГЛОHАСС/GPS/ГАЛИЛЕО;
модуль приемоизмерительный корректирующей информации, передаваемой радиомаяками в