16
течение 10 мин проверяются выходные координаты НАП с интервалами 10 с. Изделие считается выдержавшим испытания, если выходные координаты каждый раз обновляются. Данная проверка может выполняться с использованием имитатора.
- Частота обновления координат для высоких скоростей движения
НАП размещается на платформе, которая двигается по прямой линии со скоростью (50 + 5) узлов. Выходные координаты НАП должны проверяться с интервалами 1 с в течение 10 мин.
Изделие считается выдержавшим испытания, если выходные координаты НАП каждый раз обновляются. Данная проверка может выполняться с использованием имитатора.
Минимальное разрешение отображаемых географических координат, т.е. широты и долготы, оценивается в процессе проверки по 6.5.10.1 и 6.5.10.2.
- Дифференциальный режим работы
Изделие считается выдержавшим испытания, если проверка документации подтверждает, что:
- НАП nnOHACC/GPS/ГАЛИЛЕО правильно обрабатывает сообщения, определяемые протоколом, представленным в [8] или вслучае, когда морские радиомаяки используются каксредство для передачи дифференциальных поправок, которые содержатся в [9];
- сигналы ДГАЛИЛЕО или от KKC ДГЛОНАСС/DGPS принимаются, а статус дифференциального режима индицируется на дисплее;
-дифференциальные поправки ДГЛOHACC/DGPS/ДГAЛИЛЕO учитываются в отображаемых координатах места объекта.
- Предупреждения о неисправностях и индикация состояния
Предупреждения об отказах и статус индикаторов фиксируют при проверке статических и динамических характеристик.
Изделие считается выдержавшим испытания, если статус индикаторов соответствует условиям, которые индицируются на дисплее НАП на момент проверки.
- Общая проверка сигналов предупреждений
- Проверка сигнала предупреждения определения координат
Данная проверка осуществляется с помощью сигналов имитатора.
Следует включить НАП в нормальный режим работы, установив на выходе имитатора сигналы, формирующие созвездие спутников с HDOP < 2.
Выключить имитатор и проконтролировать, что НАП в течение 5собеспечиваетиндикацию статуса индикатора предупреждений — опасное.
Убедиться, что на дисплее индицируются последние координаты и время, а также предупреждение о потере координат. Проконтролировать, что данная информация сохраняется на дисплее и в выходных данных до устранения причины — отсутствия сигналов на выходе имитатора.
Изделие считается выдержавшим испытания, если при включении имитатора сигналов НАП перешла в нормальной режим работы.
- Проверка статуса дифференциального режима определения координат
Данная проверка осуществляется с помощью сигналов имитатора.
Следует включить НАП в нормальный режим работы, установив на выходе имитатора сигналы, формирующие созвездие спутников с HDOP < 2.
Убедиться, что НАП работает в стандартном режиме без использования дифференциальных поправок. Установить в НАП возраст поправок 30 с.
Установить на имитаторе контрольный сигнал А и подать на вход НАП и проконтролировать, что в пределах 40 с на дисплее установлен статус дифференциального режима. Изделие считается выдержавшим испытания, если при выключении контрольного сигнала А НАП в пределах 40 с переходит в стандартный режим работы без использования дифференциальных поправок.
- Испытания по расчету целостности
Для стабилизации временного интервала, на котором производится проверка целостности, НАП ГЛOHACC/GPS/ГAЛИЛЕO устанавливается в режим слежения за спутниками на время 10 мин.
Используя 5 спутников, целостность может быть оценена в дифференциальном режиме работы с помощью изменения величины поправки для одного из спутников путем увеличения скорости поправки. Эта введенная ошибка должна приводить к ухудшению точности обсервации. Это выполняется до тех пор, пока ошибка координат места не станет больше, чем установленный уровень точности.
Изделие считается выдержавшим испытания, если индикаторы контроля целостности будут индицировать состояние и переходить от «безопасного» к «предупреждению», а затем к «опасному» состоянию. Данные сравниваются с истинной ошибкой местоположения на эти моменты.
Проводятся, как минимум, 10 проверок, путем ввода ошибокдля различных спутников. Выполняются 2 сеанса наблюдений, разделенных по времени на 3 ч, что считается достаточным для проверки функции целостности.
Испытания могут проводиться с использованием имитатора сигналов путем изменения метки вре