14
испытаний электрических стыков.
- Точность определения места в стандартном режиме
- Статический режим работы систем ГЛОHАСС/GPS/ГАЛИЛЕО
Период наблюдений при измерении координат должен составлять не менее 24 ч. Изделие считается выдержавшим испытания, если погрешность разброса координат в горизонтальной плоскости для вероятности 95 % не превышает 15 м (для одночастотного приемника ГАЛИЛЕО) и 10 м (для двухчастотного), исключая измерения, полученные при значениях геометрического фактора HDOP >2 или PDOP >4.
- Дифференциальный режим работы НАП ГНСС ГЛОНАСС/ОРЭ/ГАПИЛЕО
Измерения координат местоположения должны производиться 1 раз в с на отрезке времени не
менее24ч.
Изделие считается выдержавшим испытания, если погрешность координат в горизонтальной плоскости не превышает 10 м для вероятности 95 %.
Горизонтальные координаты антенны должны быть известны с погрешностью до 0,1 м в системе координат, используемой для формирования дифференциальных поправок. Передаваемые дифференциальные поправки должны соответствовать [9].
- Наклонения антенны
Испытания в статическом режиме повторяются для условий наклонения антенны на + 22,5° (имитация качки судна) с периодом около 8 с.
Изделие считается выдержавшим испытания, если результаты измерений соответствуют данным, полученным по 6.5.4.1 и6.5.4.2.
- Динамический режим работы систем ГЛОНАСС/ОРЭ/ГАЛИЛЕО
Испытания по проверке точности в динамическом режиме работы должны производиться в условиях, изложенных в [7]: Х-направление (бортовая качка) — 5 м/с2 и Y-направление (килевая качка) — 6 м/с2 для всех классификаций окружающей среды.
Изделие считается выдержавшим испытания, если при использовании имитатора сигналов, характеристики которого соответствуют требуемым параметрам сигналов, величины ускорений соответствуют следующим величинам:
а) после полной синхронизации НАП перемещается по прямой линии, как минимум, 1,2 мин со скоростью (48 + 2) узлов, которая снижается до 0 узлов в течение 5 с.
Через 10 с после полной остановки НАП погрешность не должна превышать + 15м (для одночастотного приемника ГАЛИЛЕО) и 10м—для двухчастотного относительно координат неподвижной точки [4];
б) после полной синхронизации НАП перемещается по прямой линии на расстояние не менее 100 м со скоростью (24 + 1) узлов за время не менее 2 мин, с использованием метода сглаживания при уклонении в любую сторону от линии пути более 2 м, с периодом 11—12 с.
Приемная аппаратура не теряет синхронизации и продолжает рассчитывать истинные координаты в пределах полосы 30 м относительно центральной линии направления движения с погрешностью 15 м (для одночастотного приемника ГАЛИЛЕО) и 10 м — для двухчастотного.
Для всех методов испытаний установившиеся координаты определяются одним из следующих методов:
а) в конце отрезка пути устанавливается НАП, характеристики которой идентичны испытуемой НАП, а погрешность определяется путем сравнения координат или
б) путем подачи на вход НАП опорного сигнала от имитатора.
- Дифференциальный режим работы НАП ГНСС ГЛОНАСС/ОРЭ/ГАЛИЛЕО
Испытания по проверке точности в дифференциальном режиме работы должны проводиться в условиях, изложенных в [7], Х- направление (бортовая качка) — 5 м/с2 и Y-направление (килевая качка) — 6 м/с2 для всех классификаций окружающей среды.
Примеры, которые относятся к данным ускорениям:
а) после полной синхронизации НАП ГНСС перемещается по прямой линии, как минимум, 1,2 мин со скоростью (48 + 2) узлов, которая снижается до 0 узлов в течение 5 с.
Через 10 с после полной остановки НАП погрешность не должна превышать + 10 м относительно истинных координат в неподвижной точке, а через 10 с после полной остановки погрешность должна быть в пределах + 2 м.
Для всех перечисленных методов испытаний истинные и установившиеся координаты определяются путем:
- усреднения 15 последовательных отсчетов координат, следующих после 10 с периода установления, а истинные координаты в точке должны измеряться с точностью 1 м или
- путем подачи на вход сигнала от имитатора, обеспечивающего точность в пределах 1 м.
- Время получения первой обсервации
Условие А (холодный старт)