11
Примечание — Погрешность измерений координат по четырем спутникам может находиться в пределах установленного порога погрешности измерений координат, но алгоритм контроля целостности автономного приемника не подтверждает этого.
«Опасное» состояние представляет результаты расчета контроля целостности, когда погрешность измерений координат превышает установленный порог включения тревоги. Это состояние может возникать, когда для измерений доступны сигналы пяти спутников, но их геометрический фактор не гарантирует требуемый уровень целостности.
В приемнике ГАЛИЛЕО, обеспечивающего работу в режиме «Служба обеспечения безопасности жизни», алгоритм контроля целостности и сигнала тревоги основан на совместном использовании сообщения о целостности спутников ГАЛИЛЕО и RAIM.
НАП должна формировать сигнал тревоги в течение 10 с с начала события, если установленный порог подачи сигнала тревоги 25 м превышен, в течение 3 с. Вероятность обнаружения отказа должна превышать 99,999 % за трехчасовой период времени (риск целостности < 10-5/3 ч). Статус целостности должен непрерывно отображаться совместно с индикацией установленного порога уровня точности. Должна обеспечиваться возможность передачи состояния о целостности в навигационные устройства в соответствии с требованиями о выходных данных, изложенных в 4.3.2.
- Использование дифференциального режима ДГЛОНАССЮОРБ/ДГАЛИЛЕО для контроля целостности систем ГЛОЙАСС/GPS
НАП систем ГЛOHACC/GPS/ГAЛИЛЕO должна обеспечивать, как минимум, контроль целостности систем ГЛОНАСС, GPS, ГАЛИЛЕО, используя информацию дифференциального режима работы.
Если PRC и RRC до спутника выходят за пределы двоичного кода, которые определены [9], сообщения типов 1,9, 31 и 34 будут показывать, что спутник не должен использоваться для измерений.
- Целостность ДГЛОНАССЮОРБ/ДГАЛИЛЕО и аварийное состояние
НАП nnOHACC/GPS/ГАЛИЛЕО должна обеспечивать, как минимум, индикацию целостности диф- подсистем ДГЛОНАСС, DGPS и аварийное состояние дифподсистем.
Примечание — Следующие функции должны использоваться в любом приемнике rnOHACC/GPS/ГАЛИЛЕО со встроенным приемником поправок ДГЛОНАСС/DGPS или в объединенной НАП rnOHACC/GPS/ГАЛИЛЕО с подключенным внешним приемником поправок.
В дифференциальном режиме работы НАП ГЛOHACC/GPS/ГAЛИЛЕO должна индицировать информацию о целостности ДГЛОНАСС, DGPS и ДГАЛИЛЕО, если:
а) поправки ДГЛОНАСС, DGPS или ДГАЛИЛЕО не принимаются в течение 10 c;
б) в ручном или в автоматическом режиме выбора номера станции — данная станция неисправна, не контролируется или качество сигнала поправок ниже установленного порога.
- Выходные данные о путевом угле, скорости относительно грунта и времени UTC
НАП ГНСС ГЛOHACC/GPS/ГAЛИЛЕO в автоматическом режиме должна обеспечивать расчет, представление на дисплее и выдачу на цифровой интерфейсданныxCOG, SOG и UTC. Такие выходные данные должны иметь отметку времени, привязанную к данным о координатах.
Требования к точности для путевого угла и скорости относительно грунта должны быть не ниже соответствующих эксплуатационных требований, предъявляемых к гирокомпасам для конвенционных судов и для высокоскоростных судов, а также к устройствам для измерения скорости и пройденного расстояния для различныхдинамических условий, встречающихся при эксплуатации судна.
- Точность измерения путевого угла
Погрешность измерения путевого угла (линия перемещения координат антенны относительно грунта), обусловленная действительной скоростью судна относительно грунта, не должна превышать величин, указанных в таблице 2.
Вследствие ограничений НАП, определяемыхданным стандартом, требования кошибкам измерения путевого угла при маневрировании не включены. Данные ограничения должны быть показаны произ